业主大会要求物业公司签订合同时缴纳保证金是否合法，需根据具体情况和合同约定来判断。以下从多个角度进行分析：
一、合法性依据
合同约定：
- 如果业主大会与物业公司签订的《物业服务合同》或相关管理规约中明确约定了物业公司需缴纳保证金，且该约定内容不违反法律法规的强制性规定（如《民法典》、《物业管理条例》等），那么业主大会要求物业公司缴纳保证金是有合法依据的。
- 合同条款应明确指出缴纳保证金的目的是为了确保物业公司履行合同义务，如提供优质的物业服务、维护小区公共设施等，从而保障业主的合法权益。
维护公共利益：
- 业主大会作为业主的自治组织，有权对物业公司的服务进行监督和管理。要求物业公司缴纳保证金可以作为一种管理手段，激励物业公司更好地履行合同义务，维护小区的整体利益。
法律依据：
- 虽然《民法典》和《物业管理条例》等法律法规没有直接规定物业公司需缴纳保证金，但也没有禁止性规定。因此，在合同约定不违反法律法规的前提下，业主大会要求物业公司缴纳保证金并不违法。
二、违法性依据及风险
无合同依据：
- 若业主大会与物业之间没有关于保证金的任何书面约定，业主大会单方面要求物业公司缴纳保证金，则可能缺乏合法依据。物业公司有权拒绝缴纳，并可以要求业主大会提供合法的收费依据。
滥用权力：
- 业主大会在要求物业公司缴纳保证金时，必须确保该要求合理、合法，并符合小区的实际情况。如果业主大会滥用权力，无正当理由要求物业公司缴纳高额保证金或将其挪作他用，这种行为可能侵犯物业公司的财产权益，构成违法。
法律风险：
- 如果业主大会的要求违反了法律法规或合同约定，物业公司有权向相关部门投诉或提起诉讼，要求业主大会承担相应的法律责任。
三、应对措施与建议
审查合同：
- 物业公司应仔细审查与业主大会签订的《物业服务合同》或相关管理规约，确认是否有关于缴纳保证金的约定，并了解保证金的收取标准、退还条件等具体规定。
沟通协商：
- 如果认为业主大会要求缴纳保证金的行为不合法或不合理，物业公司可以先与业主大会进行沟通协商，要求其说明收费依据和合理性。
法律维权：
- 若协商不成，物业公司可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉，或寻求法律途径解决争议，以维护自己的合法权益。
总结来说，业主大会要求物业公司签订合同时缴纳保证金是否合法，需根据合同约定和法律法规来判断。在签订合同时，双方应明确约定保证金的收取、使用和退还等事项，以确保合同的合法性和有效性。如果物业公司对业主大会的要求有异议，应及时沟通协商或寻求法律途径解决争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。