结论前置：撞车后对方保险公司已理赔，您这边是否需要全额垫付，需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故责任明确且您无责任：

   • 根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照过错比例分担责任。若您无责任，对方保险公司应在交强险及商业三者险范围内承担全部赔偿责任，您无需垫付任何费用。若对方保险公司理赔不足，应由对方车主自行承担剩余部分，您亦无需垫付。

2. 若事故责任部分或全部在您：

   • 交强险范围内：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在交强险责任限额范围内予以赔偿。若您有责任，交强险需在限额内赔偿对方损失，但此部分通常由保险公司直接赔付，您无需垫付。
   • 商业险范围内：若您购买了商业三者险，超出交强险限额的部分，由商业险按责任比例赔付。若保险公司理赔流程需您先行垫付再报销（如紧急医疗救治等），您可保留相关票据，后续按保险合同约定向保险公司申请理赔。但需注意，若保险合同明确约定无需垫付或直接赔付，您无需自行承担。
   • 无商业险或超出保险限额：若您未购买商业险或损失超出保险限额，超出部分需按责任比例由您个人承担。此时，若对方要求您垫付，您可与对方协商分期支付或通过调解、诉讼解决，但法律上您有义务承担应负的责任部分。

3. 特殊情况处理：

   • 对方拒不配合理赔：若对方保险公司已受理理赔但对方车主拒不提供材料或配合，您可要求保险公司出具理赔进度说明，并保留事故认定书、维修发票等证据。若对方拖延导致您被追责，您可通过法律途径要求对方履行义务。
   • 您已垫付但保险公司未理赔：若您因紧急情况先行垫付了对方损失，但保险公司以各种理由拒赔，您可依据《保险法》第二十三条，要求保险公司在收到赔偿请求后30日内核定并支付保险金。若保险公司逾期未处理，您可向银保监会投诉或直接起诉保险公司。

总结建议：是否需要垫付需结合事故责任、保险情况及对方理赔进度综合判断。若您无责任，无需垫付；若您有责任，优先通过保险理赔，仅在保险不足或紧急情况下考虑垫付，并保留好相关证据。如有疑问，可直接向我咨询具体处理方案。