针对三轮车无证擦碰小车的情况，处理方式主要依据事故的具体情形和责任划分，以下是从不同角度给出的详细解答：

一、事故现场处理

1. 立即停车并保护现场：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。
   • 双方驾驶员应开启危险警示灯，夜间还需开启示廓灯和后位灯。在车辆后方适当距离处设置警示标志，以避免后续车辆再次碰撞。

2. 查看伤情并拨打急救电话：

   • 迅速查看双方车辆驾乘人员是否有受伤情况，如有需要，立即拨打120急救电话。

二、报警与责任认定

1. 报警并等待处理：

   • 拨打122报警电话，报告事故发生的时间、地点、大致经过等信息。
   • 交通管理部门会赶赴现场进行勘验、检查，收集证据，并制作交通事故认定书。

2. 责任认定：

   • 交警部门会根据现场勘查情况、双方陈述、证人证言、车辆技术检验报告等多方面的证据，综合分析判断事故责任。
   • 无证驾驶是严重的交通违法行为，若事故因三轮车驾驶员无证驾驶且违反交通规则（如闯红灯、逆行等）导致，三轮车驾驶员可能承担主要或全部责任。
   • 若汽车驾驶员存在过错（如超速、疲劳驾驶等），也需承担相应责任。
   • 若事故由不可抗力或意外事件导致，双方均无过错，则根据公平原则分担损失。

三、法律责任与赔偿

1. 行政处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。因此，三轮车驾驶员因无证驾驶将面临罚款和可能的拘留处罚。

2. 民事赔偿责任：

   • 无证驾驶三轮车擦碰小车属于侵权行为，三轮车驾驶员需对小车驾驶员进行民事赔偿。
   • 赔偿项目包括医疗费（若小车驾驶员受伤）、车辆维修费、误工费（若小车驾驶员因事故导致误工）等。具体赔偿标准根据实际损失和事故责任比例确定。
   • 若小车投保了交强险和商业险，保险公司需在保险责任限额范围内对三轮车方的人身伤亡和财产损失进行赔偿（若三轮车方有损失），同时小车方的车辆损失也可能由保险公司根据保险合同进行赔付。但需注意，无证驾驶可能影响保险公司的赔付意愿和赔付比例。

3. 刑事责任（若构成犯罪）：

   • 如果无证驾驶三轮车擦碰小车，造成一人以上重伤，且三轮车驾驶员负事故全部或主要责任，则可能构成交通肇事罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

四、处理建议

1. 积极配合调查：

   • 双方驾驶员应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故发生经过，提供相关证据。

2. 协商赔偿事宜：

   • 在事故责任认定后，双方可协商赔偿事宜。若协商不成，可通过法律途径解决纠纷。

3. 接受法律处罚：

   • 三轮车驾驶员应主动接受公安机关交通管理部门的调查处理，并承担相应的法律责任。

总结来说，三轮车无证擦碰小车的处理涉及事故现场处理、报警与责任认定、法律责任与赔偿等多个环节。双方驾驶员应严格遵守交通规则，积极配合调查工作，以便尽快解决纠纷。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。