在刑事案件中，家属不能自行带犯罪嫌疑人或被告人去做精神鉴定，必须由司法机关委托进行。以下是详细解释：

1. 法律程序要求：

   • 根据我国《刑事诉讼法》及相关司法解释，精神鉴定属于司法鉴定的范畴，必须由办案机关（如公安机关、人民检察院、人民法院）依法委托具有法定资质的司法鉴定机构进行。
   • 家属自行委托的鉴定，其程序合法性、鉴定结论的客观性和公正性可能无法得到司法机关的认可，从而影响鉴定结论在刑事诉讼中的证据效力。

2. 鉴定目的与性质：

   • 刑事案件中的精神鉴定，旨在确定犯罪嫌疑人或被告人是否具有刑事责任能力，即是否因精神疾病或智力缺陷而无法辨认或控制自己的行为。
   • 这种鉴定具有高度的专业性和法律性，需要由具备相应资质和经验的司法鉴定人进行，以确保鉴定结论的准确性和可靠性。

3. 家属的角色与限制：

   • 家属在刑事案件中主要扮演支持者和协助者的角色，他们可以提供犯罪嫌疑人或被告人的相关信息和线索，但无法直接参与或决定司法鉴定的程序和结果。
   • 如果家属认为犯罪嫌疑人或被告人可能存在精神问题，可以向办案机关提出申请，由办案机关依法决定是否进行精神鉴定。

4. 实际操作建议：

   • 如果家属有理由认为犯罪嫌疑人或被告人需要精神鉴定，应及时向办案机关提出书面申请，并附上相关证据或线索。
   • 办案机关在收到申请后，会依法进行审查，并决定是否委托司法鉴定机构进行鉴定。
   • 在整个过程中，家属应积极配合办案机关的工作，提供必要的协助和支持。