结论：若警察在未掌握充分证据的情况下，将一个人关押超过24小时且未释放，这可能涉及非法拘禁或超期羁押的问题，具体后果需根据实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 关于24小时的法律规定：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。但这里的关键是，拘留本身需要有一定的证据支持，且拘留后的提请批准逮捕等程序需在法定期限内进行。
   • 若警察在未掌握充分证据的情况下，仅凭怀疑就将一个人关押，且关押时间超过24小时未释放，这并不符合上述法律规定的程序。特别是，如果关押行为没有后续的合法程序（如提请批准逮捕、释放或变更强制措施等）来接续，那么这种关押行为就可能构成非法拘禁或超期羁押。

2. 非法拘禁与超期羁押的后果：

   • 非法拘禁：如果警察的行为被认定为非法拘禁，那么他们可能会面临刑事责任的追究。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
   • 超期羁押：超期羁押通常指的是在刑事诉讼过程中，对犯罪嫌疑人、被告人的羁押时间超过了法定期限。虽然超期羁押本身不直接构成犯罪，但它违反了刑事诉讼法的规定，侵犯了犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。对于超期羁押，相关责任人员可能会受到纪律处分，甚至可能因玩忽职守等罪名被追究刑事责任。同时，超期羁押的期间不计入审理期限，且犯罪嫌疑人、被告人有权申请国家赔偿。

3. 实际案例与应对建议：

   • 在实际案例中，如果警察未掌握充分证据而关押某人超过24小时，且未释放或未采取其他合法措施，被关押者或其家属可以向公安机关的上级部门、检察机关或纪检监察机关投诉、举报。这些部门将会对投诉、举报进行调查，并根据调查结果依法处理。
   • 对于被关押者而言，如果认为自己被非法拘禁或超期羁押，可以寻求法律援助，向律师咨询并委托律师代理申诉、控告等法律事务。律师将根据具体情况，为被关押者提供法律帮助，维护其合法权益。

总结与建议：警察在未掌握充分证据的情况下关押某人超过24小时且未释放，可能涉及非法拘禁或超期羁押的问题。如果遇到这种情况，建议被关押者或其家属及时寻求法律援助，向相关部门投诉、举报，并委托律师代理法律事务，以维护自身合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。