核心结论：住家保姆合同未约定清洗鞋但客户要求清洗，保姆可先与客户友好协商，若协商不成，根据具体情况可采取不同措施维护自身权益。以下是具体分析：

1. 友好协商解决
   • 沟通解释：保姆可以首先与客户进行友好、诚恳的沟通，向客户说明合同中并未约定清洗鞋这一工作内容。例如，保姆可以温和地跟客户说：“您好，咱们当时签订的合同里没有提到我要负责清洗鞋子这一项呢，我平时的工作安排也是按照合同来的。”
   • 提出合理方案：如果保姆出于情面或者希望维持良好的雇佣关系，愿意在不影响主要工作的情况下偶尔帮忙清洗鞋子，可以跟客户提出合理的条件，比如适当增加一些报酬或者调整其他工作的时间安排等。比如保姆可以说：“如果您确实需要我帮忙洗鞋，我这边时间上可能有点紧张，不过要是能适当给我增加一点报酬，或者调整一下我其他工作的时间，我也可以偶尔帮您洗一下。”
2. 依据合同拒绝不合理要求
   • 明确合同效力：合同是双方权利义务的法律依据，如果合同中明确没有约定清洗鞋这一工作内容，保姆有权拒绝客户的不合理要求。保姆可以礼貌但坚定地告知客户：“根据我们签订的合同，清洗鞋子并不在我的工作范围内，所以我不能承担这项工作。”
   • 避免额外负担：如果保姆勉强接受清洗鞋子的要求，可能会给自己带来额外的工作负担，而且一旦开了这个头，客户可能会提出更多超出合同范围的要求。所以，坚持按照合同履行义务，有助于明确双方的权利边界，避免后续产生更多的纠纷。
3. 寻求第三方调解或法律途径解决（极端情况）
   • 第三方调解：如果与客户协商不成，且客户态度强硬，坚持要求保姆清洗鞋子，甚至因此产生了一些矛盾和冲突，保姆可以考虑寻求第三方的调解。比如可以找社区的工作人员、家政服务中介机构等，让他们从中协调，帮助双方达成一个合理的解决方案。
   • 法律途径：在极端情况下，如果客户因为保姆拒绝清洗鞋子而采取了一些不合理的行为，比如扣减工资、解雇保姆等，保姆可以依据合同和相关法律法规，通过法律途径维护自己的合法权益。比如可以向劳动仲裁机构申请仲裁，或者向法院提起诉讼。不过这种情况相对较少，一般建议先通过协商和调解的方式解决问题。