刑事立案后，在一定条件下是可以撤销的。这一结论主要基于《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下从多个角度为您详细分析：

一、可以撤销立案的法定情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 例如，邻里间因琐事发生的轻微打架斗殴，若双方很快达成和解，且情节轻微，未造成明显伤害和后果，可能因不构成犯罪而撤销案件。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 追诉时效是追究刑事责任的有效期限。根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，犯罪行为超过一定期限后不再追诉。具体期限根据法定最高刑确定，最长为二十年，特殊情况下需报请最高人民检察院核准。若案件已过追诉时效，则应撤销立案。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 国家发布特赦令对某类犯罪或犯罪分子免除刑罚时，涉及此类案件的应撤销立案。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪等，需被害人或其法定代理人提出控告才受理。若无控告或撤回控告，则应撤销案件。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 刑事责任具有人身专属性。若犯罪嫌疑人、被告人死亡，则无法追究其刑事责任，应撤销案件。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 若其他法律有特别规定对某些情形免予追究刑事责任，也应撤销立案。

二、撤销立案的程序

撤销立案的程序因案件受理机关的不同而有所差异：

• 公安机关立案侦查的案件：

  • 在侦查过程中发现符合撤销条件时，由办案部门制作撤销案件报告书。
  • 报县级以上公安机关负责人批准后撤销案件。
  • 对已被逮捕的犯罪嫌疑人应立即释放，并发给释放证明。

• 人民检察院直接受理的案件：

  • 侦查过程中发现需要撤销案件时，由侦查部门制作撤销案件意见书。
  • 经检察长或检察委员会决定后撤销案件。
  • 对犯罪嫌疑人的违法所得应区分情形作出相应处理。

• 自诉案件：

  • 自诉案件宣判前，当事人可自行和解，自诉人可撤回自诉，导致案件撤销。

三、撤销立案后的法律后果

撤销立案并不意味着犯罪嫌疑人完全免责。在某些情况下，虽然不构成犯罪，但仍可能面临行政处罚或其他法律责任的追究。例如，因情节轻微而撤销案件的打架斗殴行为，可能仍需接受公安机关的行政处罚。

四、实际操作建议

若您面临刑事立案后希望撤销的情况，建议您首先详细了解案件的性质、所处的诉讼阶段以及具体的法律规定。同时，您可以准备相关证据材料，如和解协议、医疗证明等，以支持您的撤销申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。