结论前置：亲戚借款五年是否过诉讼时效，需根据具体情况判断。若自借款到期日起三年内，债权人未采取任何行动主张权利，且不存在诉讼时效中断或中止的情形，则可能已过诉讼时效；但若存在诉讼时效中断或中止的事由，则诉讼时效可能重新计算或中止。
一、一般情况分析
在我国，根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，如果债权人在借款到期后的三年时间内，一直未向债务人（即您的亲戚）主张过权利（如未通过书面、口头等方式要求还款），且没有诉讼时效中断或中止的法定情形，那么此时您的起诉可能会因超过诉讼时效而被法院驳回，即您可能丧失胜诉权。
二、诉讼时效中断情形
然而，如果在这三年间发生了诉讼时效中断的事由，诉讼时效将会重新计算。常见的诉讼时效中断情形包括：
您向债务人提出履行请求：例如，通过发送催款函、短信、微信等书面形式，或者直接口头要求债务人还款。只要能提供证据证明您有向债务人主张权利的事实，诉讼时效就会中断并重新起算三年。
债务人同意履行义务：如债务人明确表示会还款，或者做出部分还款的行为等，这些都可以被认定为债务人同意履行义务，从而导致诉讼时效中断并重新计算。
您提起诉讼或者申请仲裁：您向法院提起诉讼或者向仲裁机构申请仲裁，从提出那一刻起，诉讼时效即中断，并重新计算三年。
三、诉讼时效中止情形
此外，在诉讼时效期间的最后六个月内，如果出现不可抗力、无民事行为能力人或者限制民事行为能力人没有法定代理人等法定障碍，导致您不能行使请求权的，诉讼时效将中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。
四、针对您情况的具体分析
针对您亲戚借款五年未还的情况，如果这五年内您从未向亲戚主张过权利，且不存在诉讼时效中断或中止的情形，那么从借款到期日起算三年后，您的诉讼时效可能已经届满。但是，如果您在这五年内曾经向亲戚主张过权利，或者亲戚曾经表示过愿意还款，或者存在其他诉讼时效中断或中止的情形，那么您的诉讼时效可能并未届满。
五、建议与总结
为了避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权，我建议您：
回顾借款及催款历史：仔细回顾借款的时间、到期日以及您是否在借款到期后的三年内向亲戚主张过权利。
收集证据：如果您曾经向亲戚主张过权利，或者亲戚曾经表示过愿意还款，请务必收集相关证据，如催款记录、聊天记录、还款承诺书等。
咨询专业律师：如果您对诉讼时效的计算存在疑问，或者需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。我可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律分析和建议。
总之，亲戚借款五年是否过诉讼时效，需结合具体的事实情况和证据来判断。在维护自身权益时，请务必充分了解并合理运用诉讼时效的相关规定。