街道下属的土地开发公司收农村集体土地是否合法，不能一概而论，需要分情况讨论：
一、合法情形
符合法定征收程序：
- 如果街道下属的土地开发公司是按照《中华人民共和国土地管理法》及相关法律法规的规定，经过合法的征收程序，包括发布征收公告、进行土地现状调查、组织听证、签订补偿安置协议等步骤，且获得了省级以上人民政府的批准，那么其征收农村集体土地的行为是合法的。
- 在这种情况下，土地开发公司作为征收实施单位，其征收行为是代表政府进行的，具有合法性。
基于公共利益需要：
- 征收农村集体土地必须基于公共利益的需要，如基础设施建设、公共设施建设、城市规划调整等。如果土地开发公司的征收行为符合这些公共利益需求，且程序合法，那么其征收行为也是合法的。
二、非法情形
未履行法定程序：
- 如果土地开发公司未按照法定程序进行征收，如未发布征收公告、未进行土地现状调查、未组织听证、未签订补偿安置协议等，或者未获得省级以上人民政府的批准，那么其征收行为是违法的。
- 在这种情况下，农村集体经济组织或其成员有权拒绝征收，并可以依法维护自己的合法权益。
非基于公共利益需要：
- 如果土地开发公司的征收行为并非基于公共利益需要，而是出于商业开发、盈利等目的，那么其征收行为也是违法的。
- 农村集体经济组织或其成员可以对此提出异议，并要求土地开发公司停止违法行为。
三、法律建议
核实征收程序：
- 如果农村集体经济组织或其成员对土地开发公司的征收行为有疑问，首先应核实其是否履行了法定程序，包括是否发布了征收公告、是否进行了土地现状调查、是否组织了听证、是否签订了补偿安置协议等。
了解征收目的：
- 同时，应了解征收行为是否基于公共利益需要。如果征收行为并非出于公共利益目的，而是出于商业开发等目的，那么农村集体经济组织或其成员有权提出异议。
依法维权：
- 如果发现土地开发公司的征收行为存在违法行为，农村集体经济组织或其成员可以依法向相关部门投诉或举报，并可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。