结论前置：您可以向保险公司了解对方乘客索赔的原因，这是合理且可行的。以下从不同角度为您详细分析：

1. 从保险理赔流程角度：在交通事故中，您全责且已走保险，对方乘客因事故遭受轻微伤而提出索赔，这属于保险理赔的范畴。保险公司有责任和义务对事故的损失情况进行调查和核实，包括对方乘客的受伤情况、治疗费用等。您作为被保险人，有权向保险公司了解理赔的进展情况以及对方乘客索赔的具体原因，比如对方乘客主张的赔偿项目（如医疗费、误工费等）及其依据。这有助于您了解整个理赔过程，确保保险公司的理赔处理是公正、合理的。
2. 从法律权利角度：根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，被保险人有权要求保险公司对保险事故的性质、原因、损失程度等予以说明。在您的情况下，对方乘客的索赔原因直接关系到保险事故的损失程度和保险公司的理赔责任。因此，您完全有权利向保险公司询问对方乘客索赔的具体原因，以便您更好地维护自己的合法权益。
3. 实际操作建议：在与保险公司沟通时，您可以明确表达您的诉求，即希望了解对方乘客索赔的具体原因和依据。同时，您也可以要求保险公司提供相关的理赔文件和资料，以便您进行核实和确认。如果保险公司拒绝提供相关信息或处理不当，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。