结论前置：业主通常不可以直接授权社区与物业签订合同，但在特定条件下，如业主委员会未成立或无法正常履行职责时，社区可以经过法定程序代表业主与物业公司签订合同。
常规情况下的合同签订主体
业主委员会的角色：
- 根据《中华人民共和国民法典》和《物业管理条例》的相关规定，物业服务合同通常由业主委员会在业主大会的授权下与物业公司签订。业主委员会作为业主大会的执行机构，有权代表业主签订物业服务合同，并监督物业服务企业的履约情况。
社区的角色：
- 社区（居民委员会）是居民的基层自治组织，主要负责社区内的公共事务和公益事业，如组织居民开展自治活动、调解邻里纠纷等。在物业服务合同的签订上，社区通常不直接参与，除非获得业主大会的合法授权。
特殊情况下的合同签订
业主委员会未成立或无法正常工作：
- 在业主委员会未成立或无法正常履行职责的情况下，为了避免小区物业服务出现真空，社区可以基于维护公共利益的需要，在征求业主意见后，与物业公司签订应急性质的物业合同。这种情况下，社区的签订行为应视为临时性的、替代性的，且需尽快推动业主委员会的成立或恢复工作。
老旧小区或无正式业主委员会：
- 对于历史遗留问题导致没有成立业主委员会的小区，或业主委员会运作困难的情况，社区可作为居民的基层自治组织，代表居民与物业公司签订合同。但这种情况下，社区应尽可能组织业主召开业主大会，选举产生业主委员会，以长期、稳定地解决物业服务问题。
其他特殊情况：
- 如社区内只有单一业主、业主数量少不成立业委会、独立商业物业等特殊情况，且需明确双方权责、确保合同内容合法时，社区也可能在特定条件下与物业公司签订合同。但这种情况较为罕见，且需严格遵守相关法律法规和程序要求。
签订合同的注意事项
程序合法性：
- 无论何种情况下，社区与物业公司签订合同都应确保程序合法。这包括广泛征求业主意见、通过公告、会议等形式确保业主的知情权和参与权，以及确保合同签订过程符合法律法规要求的程序。
维护业主利益：
- 社区在协商合同条款时，应站在业主立场，争取有利的服务条款和收费标准。同时，应明确物业服务内容、质量标准、收费方式及价格调整机制等关键条款，确保业主获得优质、合理的服务。
合同效力与纠纷解决：
- 合法签订的物业服务合同对业主具有法律约束力，业主应依约支付物业费。如社区未经法定程序擅自签订合同或合同内容存在违法情形，该合同可能被视为无效或部分无效。业主有权提起诉讼确认合同无效并维护自身权益。
总结与建议：业主通常不可以直接授权社区与物业签订合同，但在特定条件下社区可以经过法定程序代表业主与物业公司签订合同。为确保合同合法有效并维护业主利益，建议业主在涉及物业服务合同签订时积极参与业主大会的召开和决策过程，确保自己的意愿得到充分表达。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。