签订合同、签订协议、签订计划在表述上并没有本质错误，但具体使用需根据语境和目的来区分。以下是对这三个表述的详细分析：

1. 签订合同：

   • 定义：合同是平等主体的自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。签订合同即双方或多方就某一事项达成一致，并形成具有法律约束力的文件。
   • 应用场景：在商业交易、服务提供、租赁、雇佣等场合，通常会签订合同来明确双方的权利和义务。
   • 法律效果：合同一旦签订，即具有法律效力，双方需按照合同约定履行各自义务，否则可能承担违约责任。

2. 签订协议：

   • 定义：协议在广义上与合同相似，也是双方或多方就某一事项达成的一致意见。但在某些特定语境下，协议可能更侧重于表达一种共识或谅解，而不一定具有严格的法律约束力。不过，在大多数情况下，协议与合同在法律上并无本质区别，尤其是当协议内容明确、具体，且双方意图使其具有法律约束力时。
   • 应用场景：协议常用于合作、和解、调解等场合，如合作协议、和解协议等。
   • 法律效果：若协议内容符合法律要求，且双方意图使其具有法律约束力，则协议同样具有法律效力。

3. 签订计划：

   • 定义：计划通常指的是为实现某一目标而制定的详细行动方案或时间表。签订计划这一表述在严格意义上可能不太准确，因为计划本身并不直接涉及双方或多方的权利义务关系，而是单方或多方对未来行动的规划。然而，在某些情况下，双方可能就共同实施的计划达成一致，并签订文件以确认各自的责任和分工。
   • 应用场景：如项目合作计划、共同发展计划等，这些计划可能包含双方或多方的合作内容、时间表、责任分配等。
   • 法律效果：若计划文件明确规定了双方或多方的权利义务关系，且符合法律要求，则该文件可能具有类似合同的法律效力。但若计划仅是对未来行动的初步规划，未明确双方权利义务，则可能不具有直接的法律约束力。

建议：

• 在需要明确双方或多方权利义务关系的场合，应使用“签订合同”或“签订协议”，并确保文件内容具体、明确，符合法律要求。
• 若仅是对未来行动的初步规划或共识，可使用“制定计划”或“达成计划共识”等表述，并明确文件性质及双方意图。

后续行动：

• 若您在实际操作中遇到相关问题，如合同条款的拟定、协议的签订流程、计划文件的法律效力等，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业法律建议。