结论：拿到车钥匙把车开走是否构成盗窃，需根据行为人的主观意图、行为方式及后果等具体情况综合判断。以下分情况详细说明：
- 构成盗窃罪的情形
- 主观上具有非法占有目的：若行为人意图永久性地剥夺车主对车辆的占有权，即不打算归还车辆，而是想据为己有，那么这种行为就符合盗窃罪的主观要件。
- 客观上实施秘密窃取行为：在车主不知情或未得到车主允许的情况下，行为人秘密地将车辆开走，使车辆脱离车主的控制范围。例如，趁车主不在场，利用车钥匙将车开走。
- 造成严重后果：此行为导致车主的财产权益受到实质性侵害，如车辆被长期占用、损坏或丢失等。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚；数额巨大或有其他严重情节的，刑罚将更为严厉。
案例：甲看到乙的汽车停在路边且车钥匙未拔，便心生贪念，趁周围无人时将车开走并打算据为己有。此案例中，甲的行为符合盗窃罪的构成要件，因其主观上具有非法占有车辆的故意，客观上实施了秘密开走车辆的行为。
- 不构成盗窃罪的情形
- 得到车主授权：若行为人经过车主的同意或授权而开走车辆，这属于合法的借用或委托行为，不构成盗窃。例如，甲乙为朋友关系，甲因急事需要用车，乙同意将自己的车借给甲使用。
- 存在经济纠纷且非恶意侵占：在某些经济纠纷中，一方为了实现自己的债权而开走对方车辆，且主观上没有非法占有的故意，一般不按盗窃罪处理。但需注意，这种自力救济的方式可能因违反其他法律规定（如侵权法）而需承担相应责任。
- 临时使用且有明确归还意图：若行为人只是临时开走他人车辆使用，并无非法占有目的，且有明确的归还意图和行为，一般也不构成盗窃罪。但这种行为仍可能因侵犯他人的财产权益而受到治安管理处罚。
注意：即使不构成盗窃罪，擅自开走他人车辆的行为也是违法的，因为它侵犯了车主的财产权益。行为人可能需要承担民事责任，如赔偿损失等；若情节严重，还可能面临治安管理处罚或其他法律制裁。
建议：为避免不必要的法律风险和社会纠纷，建议大家在涉及他人车辆时务必遵循以下原则：
- 尊重他人的财产权益，不随意侵占或破坏他人财物。
- 在使用他人车辆前务必获得车主的明确同意或授权。
- 如遇经济纠纷，应通过合法途径解决，避免采取自力救济等违法手段。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为你提供专业的法律服务。