结论：孙子在法律上一般没有义务去管已经去世且从未管过自己的爷爷，但具体情况还需结合家庭实际情况、道德因素以及可能存在的特殊法律情形来综合判断。以下从法律和道德两个角度进行详细分析：
法律角度
法定赡养义务：
- 根据我国法律，子女对父母有法定的赡养义务，这是基于亲子关系的直接法律责任。然而，这种义务并不直接延伸至祖孙之间，除非在特定情况下，如父母已经死亡或无力赡养，且祖父母、外祖父母有负担能力时，有负担能力的孙子女、外孙子女才有赡养义务。
- 在您描述的情况下，爷爷从未管过孙子，且并未提及父母的情况，因此，从法律层面讲，孙子对爷爷并没有直接的赡养义务。
继承权与赡养义务的关系：
- 继承权与赡养义务在法律上并非直接对应。即使孙子继承了爷爷的遗产，这并不意味着他就必须承担赡养爷爷的义务，除非在继承时明确约定了相关条件。
- 反之，如果孙子没有继承爷爷的遗产，也不意味着他就完全免除了在特定情况下可能产生的赡养义务（尽管这种情况较为罕见）。
道德角度
家庭伦理与道德责任：
- 家庭伦理和道德责任是社会关系中不可或缺的一部分。尽管法律没有明确规定孙子必须赡养从未管过自己的爷爷，但从道德层面讲，家庭成员之间应该相互扶持、关爱。
- 如果孙子经济条件允许，且出于自愿，他可以选择在爷爷晚年时给予一定的帮助和照顾，这既是出于人道主义的关怀，也是对家庭伦理的尊重。
社会舆论与道德评价：
- 社会舆论和道德评价往往对个体的行为产生重要影响。如果孙子在有能力的情况下拒绝赡养爷爷，可能会受到周围人的批评和指责，这在一定程度上会影响他的社会形象和人际关系。
- 然而，这种道德评价并非绝对，因为每个人的家庭情况和价值观都不同，不能一概而论。
特殊情况考虑
- 如果爷爷在生前与孙子之间形成了事实上的抚养关系（如爷爷长期照顾孙子，且孙子对爷爷产生了依赖），那么孙子在爷爷晚年时可能承担更多的道德责任，甚至在某些情况下可能产生法律上的赡养义务。
- 另外，如果爷爷在生前留下了遗嘱，明确指定了孙子为遗产继承人，并附带了赡养条件，那么孙子在继承遗产的同时，也需要履行相应的赡养义务。
建议：在处理这类问题时，建议家庭成员之间进行充分的沟通和协商，尽量达成共识。如果无法协商一致，可以寻求社区、调解委员会或法律途径的帮助，以维护家庭和谐和社会稳定。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。