关于职业技能大赛收费是否合法的问题，这主要取决于收费的性质、依据以及是否符合相关法规和政策的规定。以下是对此问题的详细解答：
首先，我们需要明确的是，职业技能大赛的收费通常与职业技能鉴定考试或职业资格考试相关联。这类考试一般由国家机关、事业单位或法律法规授权的组织作为考试单位来组织实施，并且其收费项目需要经过法律、行政法规、国务院有关规定或国务院财政、价格主管部门的批准设立，并按照行政事业性收费进行管理。
从您提供的参考信息中，我们可以看到：
中央管理的人力资源社会保障部门行政事业性收费项目：根据财税〔2015〕69号文件，职业技能鉴定考试考务费是明确列出的收费项目之一。地方人力资源社会保障部门所属职业技能鉴定（指导）中心以及经地方人力资源社会保障部门批准设立的其他职业技能鉴定机构，在组织实施职业技能鉴定考试时，可以向报名参加考试的人员收取考试费。这表明，在符合规定的情况下，职业技能鉴定考试是可以收费的。
广东省职业资格考试收费管理办法：粤发改规〔2024〕4号文件进一步细化了职业资格考试的收费管理。它明确指出，职业资格考试收费分为考务费和考试费，并规定了收费的具体标准、成本构成、制定程序以及监督管理等方面的内容。这也说明，在广东省行政区域内，职业资格考试（包括职业技能鉴定考试）的收费是有明确法规依据的。
基于以上信息，我们可以得出以下结论：
合法性：职业技能大赛（如果与职业技能鉴定考试或职业资格考试相关联）的收费，在符合相关法规和政策规定的情况下，是合法的。这类收费通常用于补偿考试单位组织考试所产生的成本支出，如组织报名、租用考试场地、聘请监考人员以及信息化服务等费用。
合规性：收费单位必须严格按照规定的收费项目、收费标准和收费程序进行收费，不得擅自增加收费项目、扩大收费范围或提高收费标准。同时，收费单位还应建立健全内部收费管理制度，并自觉接受财政、价格、市场监管、审计等部门的监督检查。
注意事项：如果您参加的职业技能大赛并非由官方组织，或者收费项目、标准、程序等存在不明确或违规的情况，那么您有权对收费提出质疑，并可以向相关部门进行投诉或举报。
综上所述，职业技能大赛的收费在符合相关法规和政策规定的情况下是合法的。但为了确保自身权益不受侵害，建议您在参加此类活动前仔细了解收费项目、标准、程序等相关信息，并保留好相关凭证以备查证。