诉讼归还车辆的文书撰写，核心在于明确诉讼请求、事实与理由，并附上相关证据材料，以形成一份完整、有说服力的起诉状。以下从起诉状的基本结构、各部分撰写要点及注意事项三个方面，为你详细阐述：

一、起诉状的基本结构

一份完整的起诉状，通常包括以下几个部分：

1. 标题：直接写明“民事起诉状”。
2. 原告信息：包括原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。如果原告是法人或其他组织，则需写明其名称、住所、法定代表人或主要负责人的姓名、职务、联系方式。
3. 被告信息：同样包括被告的姓名（或名称）、性别（如为法人或其他组织则无需）、年龄（如适用）、民族（如适用）、职业（如适用）、工作单位（如适用）、住所、联系方式等。
4. 诉讼请求：明确你要求法院判决被告归还车辆的具体请求，如“请求判令被告立即归还原告所有的XX品牌、XX型号、车牌号为XX的车辆”。
5. 事实与理由：详细阐述被告占有车辆的事实经过，包括车辆的所有权归属、被告如何取得车辆、为何应归还车辆等，并说明你提起诉讼的法律依据。
6. 证据和证据来源，证人姓名和住所：列出你掌握的能够证明车辆所有权归属及被告应归还车辆的证据，如购车发票、车辆登记证、行驶证、与被告的沟通记录等，并说明证据的来源。如果有证人，则需提供证人的姓名和住所。
7. 此致：写明受诉法院的名称，如“此致XX市XX区人民法院”。
8. 起诉人签名及日期：由原告本人签名，并注明起诉的日期。

二、各部分撰写要点

1. 诉讼请求：务必明确、具体，避免使用模糊或歧义的表述。
2. 事实与理由：应客观、真实、详细，避免夸大或缩小事实，同时引用相关法律法规作为支撑。
3. 证据和证据来源：证据应充分、有力，能够直接证明你的诉讼请求。证据来源应合法、可靠，避免使用非法手段获取的证据。

三、注意事项

1. 确保起诉状的合法性：起诉状的内容应符合法律法规的规定，不得含有违法或侵犯他人权益的内容。
2. 注意起诉状的格式规范：起诉状的格式应符合法院的要求，避免因格式问题而被退回或影响诉讼效果。
3. 及时提交起诉状：在准备好起诉状及相关证据材料后，应及时向法院提交，以免错过诉讼时效或影响诉讼进程。

在撰写诉讼归还车辆的起诉状时，如果遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。