您好，关于法定监护人是否需要法院判决的问题，这其实涉及到不同类型的监护人确定方式。

首先，我们要明确的是，法定监护人的确定并不总是需要法院的判决。在大多数情况下，法定监护人是由法律直接规定的，比如父母是未成年子女的法定监护人，这种监护关系是基于血缘和法律规定的，不需要法院的额外判决。

然而，在某些特殊情况下，比如当被监护人（如未成年人或无民事行为能力、限制民事行为能力的成年人）的父母已经去世或者没有监护能力，且其他近亲属（如祖父母、外祖父母、兄姐等）也无法担任监护人时，或者当被监护人通过意定监护的方式选择了非近亲属作为监护人，但在被监护人丧失或部分丧失民事行为能力后，相关人员对监护人的确定存在争议时，就需要通过法院的判决来确定监护人。

以您提供的案例为例，黄老太夫妇在年事已高、预见到未来可能面临失能风险时，选择了与自身感情深厚、值得信赖的小李夫妇作为其意定监护人，并办理了《意定监护协议》。但当黄老太病重、意识模糊时，虽然协议已经存在，但为了确保小李夫妇的监护人身份得到法律认可，小李还是需要来到法院，要求认定黄老太为无民事行为能力人，并指定自己为其监护人。这种情况下，法院的判决实际上是对黄老太清醒时自主意愿的司法确认，是对经公证的意定监护协议效力及其所附条件成就的法律背书。

再比如另一个案例，刘先生因患有精神分裂症被宣告为无民事行为能力人，其三姐妹因对监护人的确定存在争议，最终通过法院的判决指定了两位妹妹为法定监护人。这种情况下，法院的判决是解决争议、确定监护人的必要手段。

综上所述，法定监护人的确定并不总是需要法院的判决，但在某些特殊情况下，为了确保监护关系的合法性和有效性，可能需要通过法院的判决来确定监护人。希望这个解答能够帮助您更好地理解法定监护人的确定方式。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。