法院在判定监护人时，主要依据的是《中华人民共和国民法典》中的相关规定，并遵循最有利于被监护人的原则。以下是我为您详细梳理的法院判定监护人所需考虑的条件和程序：
一、判定监护人的基本条件
法定顺序：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二十七条，父母是未成年子女的监护人。若父母不能履行监护职责或已去世，则按顺序由祖父母、外祖父母；兄、姐；以及其他愿意担任监护人的个人或组织（需经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门同意）担任监护人。
监护能力：
- 拟担任监护人的人或组织必须具备监护能力，即能够履行对被监护人的抚养、教育、保护等职责。这通常包括经济能力、健康状况、道德品质、与被监护人的关系等因素。
被监护人意愿：
- 在确定监护人时，应尊重被监护人的真实意愿，尤其是当被监护人具备一定识别能力时。法院会考虑被监护人的选择，以确保其权益得到最大程度的保护。
二、判定监护人的程序
争议解决：
- 若对监护人的确定有争议，首先由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门指定监护人。有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；也可以直接向人民法院申请指定监护人。
法院审理：
- 法院在审理监护人指定案件时，会综合考虑上述基本条件，包括法定顺序、监护能力、被监护人意愿等。同时，法院还会听取相关当事人的意见，进行必要的调查和取证。
指定监护人：
- 法院在尊重被监护人真实意愿的基础上，按照最有利于被监护人的原则，在依法具有监护资格的人中指定监护人。若被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益在指定监护人前处于无人保护状态，则由相关组织或部门担任临时监护人。
三、特殊情况下的监护人判定
- 在某些特殊情况下，如父母因虐待、遗弃等严重侵害被监护人合法权益的行为被撤销监护资格后，法院会依法指定其他有监护能力的人或组织担任监护人。这旨在保护被监护人的合法权益，防止其受到进一步伤害。
四、实例说明
以您提供的案例为例，袁小丁的母亲孙某某自2018年离家出走后未履行监护义务，严重侵害了袁小丁的合法权益。在袁小丁的父亲去世后，其祖父母、外祖父母多已去世或年事已高无能力履行监护责任，兄、姐等也明确表示无能力监护。在此情况下，袁小丁的姑父、姑母自愿担任其监护人，并具备抚养能力且经过所在地村民委员会的同意。因此，法院依法撤销了孙某某的监护资格，并指定袁某华、李某某为袁小丁的监护人。
综上所述，法院在判定监护人时，会综合考虑法定顺序、监护能力、被监护人意愿等因素，并遵循最有利于被监护人的原则进行指定。希望这些信息能对您有所帮助。