您是否构成犯罪，需要分情况讨论，关键在于您是否明知包是抢来的以及您参与的程度。以下是对不同情况的具体分析：
如果您明知包是他人抢来的，仍然参与取出手机的行为：
- 法律定性：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，您可能构成抢劫罪的共犯。抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。虽然您没有直接实施抢劫行为，但如果您明知他人实施抢劫行为，仍然提供帮助，如取出手机等，可能被视为共同犯罪中的帮助犯。
- 法律后果：如果构成抢劫罪的共犯，您将面临与主犯相似的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在抢劫罪情节特别严重的情况下）。当然，具体刑罚会根据您在共同犯罪中的作用、情节等因素由法院综合判断。
如果您不知道包是他人抢来的，只是被要求拿出手机：
- 法律定性：在这种情况下，您可能不构成犯罪。因为您没有犯罪的故意，即不知道自己的行为是在帮助他人实施犯罪。缺乏犯罪故意是构成犯罪的重要要件之一。
- 法律后果：由于您不构成犯罪，因此不会受到刑事处罚。但是，如果您在不知情的情况下被利用，建议及时向公安机关说明情况，以避免不必要的麻烦。
额外建议：
- 增强法律意识：在日常生活中，我们应该增强法律意识，避免参与任何可能涉及犯罪的行为。即使是在不知情的情况下被利用，也应该及时向相关部门说明情况，以维护自己的合法权益。
- 谨慎处理他人财物：对于他人给予的财物，尤其是来源不明的财物，我们应该保持警惕，谨慎处理。在不确定财物来源的情况下，最好不要接受或参与处理。
总结来说，您是否构成犯罪取决于您是否明知包是抢来的以及您参与的程度。如果您明知并参与，可能构成抢劫罪的共犯；如果您不知情，则可能不构成犯罪。无论如何，我们都应该增强法律意识，谨慎处理他人财物，以避免不必要的法律风险。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。