关于扣留车辆返还的法律规定，主要可以从以下几个方面进行详细说明：

1. 扣留车辆的合法性基础：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条的规定，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，但应当开具行政强制措施凭证，并妥善保管。这意味着，扣留车辆必须基于收集证据的合法目的，且需遵循法定程序。

2. 扣留车辆的期限：

   • 扣留车辆的期限并非无限期。根据相关规定，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。若因扣留车辆发生的费用由公安机关交通管理部门承担，但逾期未领取产生的停车费用则由当事人自行承担。
   • 若经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。这一规定旨在防止车辆长期被扣留，造成资源浪费。

3. 返还车辆的程序：

   • 在扣留期限届满或证据收集完毕后，公安机关交通管理部门应当及时通知当事人领取车辆。当事人需持相关证件（如身份证、驾驶证、行驶证等）和扣留车辆的凭证前往指定地点办理领取手续。
   • 若车辆因事故受损需要维修，当事人可选择自行维修或委托公安机关交通管理部门指定的维修单位进行维修。维修费用一般由责任方承担。

4. 特殊情况下的车辆返还：

   • 若车辆涉及刑事案件或存在其他特殊情况（如车辆被盗抢、涉及走私等），返还车辆可能需要遵循更复杂的法律程序。在这种情况下，当事人应积极配合公安机关的调查工作，并按照法律程序办理相关手续。
   • 若当事人对扣留车辆有异议或认为公安机关交通管理部门的处理不当，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。

5. 法律后果与责任：

   • 若公安机关交通管理部门违法扣留车辆或超期扣留车辆，当事人有权要求其承担相应的法律责任，包括赔偿因扣留车辆造成的损失等。
   • 若当事人未按照规定领取车辆或拒绝配合公安机关交通管理部门的调查工作，可能面临车辆被依法处理的风险，并可能承担由此产生的相关费用。

在实际操作中，若您遇到扣留车辆返还的问题，建议您首先了解扣留车辆的合法性基础、期限以及返还程序等相关规定。若您对公安机关交通管理部门的处理有异议或认为自己的权益受到侵害，可以及时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。