无牌三轮汽车发生事故导致身故，保险是否赔付需分情况讨论，具体如下：

1. 若三轮汽车属于机动车且未依法登记上牌，但已投保交强险或商业险
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二条，机动车需经公安机关交通管理部门登记后方可上路行驶。若车辆未登记上牌，但保险公司明知该情况仍承保，且事故符合保险合同约定的赔付条件（如非免责情形），保险公司通常需承担赔偿责任。但实践中，保险公司可能以“车辆未合法登记”为由拒赔，此时需通过诉讼主张权利，法院会结合合同条款、投保过程等因素综合判断。

2. 若三轮汽车未投保任何保险，或保险公司明确拒赔
   若车辆未投保交强险或商业险，或保险公司以“未登记上牌”为由拒赔且法院支持其主张，则身故赔偿需由侵权方（如事故责任方）承担。若事故系单方责任（如驾驶人自身操作失误），且无其他侵权方，则可能面临无法通过保险获赔的风险。

3. 若三轮汽车被认定为非机动车（如符合电动自行车标准）
   若车辆经鉴定属于非机动车（如速度、重量等符合国家标准），则无需强制投保交强险。此时若投保了商业意外险或人身险，且事故符合赔付条件，保险公司通常需赔付。但需注意保险合同中是否对“无牌”情形有特别约定（如免责条款）。

建议行动：

• 立即联系保险公司报案，并要求其出具书面拒赔通知（若拒赔）；
  
• 收集事故认定书、保险合同、车辆鉴定报告等证据；
  
• 若协商无果，可向当地银保监会投诉或直接起诉保险公司，主张合法权益。
  

如有进一步细节（如保险类型、事故责任划分等），可向我补充说明，我会为您详细分析。