司法拘留错误时，被拘留人及其家属可以通过以下多种法律途径来维护自身权益：
一、立即纠正与释放
- 立即释放：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，一旦发现拘留存在错误，办案机关应当立即释放被拘留人，并发给释放证明。这是保障公民合法权益的基本程序要求，也是纠正错误拘留的首要步骤。
二、权利救济途径
提出申诉或控告：
- 被拘留人或其家属认为拘留错误时，可以向作出拘留决定的机关提出申诉，要求对拘留情况进行复查。
- 同时，也可以向该机关的上级机关或人民检察院进行控告。人民检察院对刑事侦查活动有法律监督职责，会依法审查核实公民的控告，并作出相应处理。
申请行政复议：
- 对于行政拘留，被拘留人或其家属可以在知道具体行政行为之日起六十日内，向作出决定的上一级公安机关或同级人民政府申请行政复议。
- 复议机关将审查拘留的合法性，包括事实认定、证据充分性和程序合规性。若复议机关认为拘留错误，将依法撤销拘留决定。
提起行政诉讼：
- 被拘留人也可以在知道行政拘留决定之日起六个月内，直接向人民法院提起行政诉讼。
- 法院将对拘留行为进行全面审查，若判定拘留错误，将依法撤销拘留决定，并可能判决给予赔偿。
请求国家赔偿：
- 根据《中华人民共和国国家赔偿法》，对没有犯罪事实或没有事实证明有犯罪重大嫌疑的人错误拘留的，受害人有权获得赔偿。
- 赔偿申请应递交申请书，载明受害人的基本情况、具体要求、事实根据和理由。赔偿义务机关（通常是作出拘留决定的机关）应在收到申请之日起两个月内作出是否赔偿的决定。
- 若不服决定或逾期未获赔偿，可向上一级机关申请复议，或对复议决定不服的向同级人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。
三、对相关责任人员的处理
- 内部监督与责任追究：
- 办案机关内部应对错误拘留事件进行调查，并追究相关责任人的责任。
- 对于因办案人员故意或重大过失导致的拘留错误，应给予纪律处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
四、实际操作建议
收集证据：
- 被拘留人或其家属在提出申诉、控告或申请国家赔偿时，应尽可能收集并保存相关证据，如不在犯罪现场的证明、证人证言等，以支持自己的主张。
保持冷静与配合：
- 在处理错误拘留问题时，被拘留人及其家属应保持冷静，理智应对，并积极配合相关部门的调查工作。
寻求专业帮助：
- 在处理复杂的法律问题时，建议咨询专业律师（如我本人王旭东律师，专注于刑事辩护、行政纠纷领域），以获取具体的法律建议和帮助。
总结来说，面对司法拘留错误，被拘留人及其家属应首先争取立即释放，并通过申诉、控告、行政复议、行政诉讼、国家赔偿申请等多种法律途径来维护权益。同时，对于造成错误的责任人员，也应依法追究其责任，以确保法律的公正与权威。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。