民调调解书一旦签署并生效，通常不能随意撤回，但在特定条件下可通过申请再审或启动新调解程序处理。以下分情况详细说明：

1. 若调解书存在法定撤销情形
   根据《民事诉讼法》第2零八条，若调解书存在“违反自愿原则”或“内容违法”的情形，当事人可在6个月内向原审法院申请再审。例如：调解过程中受到胁迫、调解内容超出诉讼请求范围或违反法律强制性规定（如调解抚养费低于当地最低标准）。需提交书面再审申请书，附证据材料（如录音、证人证言），法院审查后决定是否启动再审程序。

2. 若双方协商一致同意撤销
   若调解书尚未履行且双方自愿撤销，可共同向法院提交《撤销调解书申请书》，法院审查后出具《民事裁定书》撤销原调解书。例如：调解后发现新证据可能改变结果，或双方达成更优和解方案。需注意：若调解书已部分履行（如一方已支付部分款项），撤销后已履行部分可能需通过返还或折抵处理。

3. 若调解书已履行完毕但存在重大误解
   若调解书已履行完毕，但当事人因重大误解（如对关键事实认知错误）导致调解结果显失公平，可依据《民法典》第147条，在知道撤销事由之日起90日内向法院申请撤销调解书。例如：调解时未发现对方隐瞒重要财产，导致财产分割明显不公。需提供证据证明误解与调解结果的因果关系。

行动建议：

• 立即整理调解过程记录（如调解笔录、签字文件）、沟通记录（微信、邮件）及新证据（如录音、书面材料）；
  
• 根据具体情形选择申请再审、协商撤销或撤销权行使，优先通过书面形式向法院提交申请；
  
• 若涉及财产分割、抚养权等复杂问题，建议同步准备财产清单、子女生活现状证明等辅助材料。
  

如有进一步细节需要分析（如调解书具体内容、撤销原因等），可直接向我咨询，我会结合具体情形提供更精准的方案。