抢劫罪过了二十年是否还要判刑，这主要取决于该罪的法定最高刑以及是否存在特殊情况导致追诉时效延长或不受限制。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般情况下的追诉时效：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。对于抢劫罪，其法定最高刑根据情节的严重程度而有所不同，但最高可达无期徒刑或死刑。在一般情况下，若抢劫罪已经过了二十年，且没有最高人民检察院核准追诉，那么通常不再追究刑事责任。

2. 特殊情况下的追诉时效：

   • 立案侦查或受理案件后逃避侦查或审判：若抢劫案在公安机关立案侦查或人民法院受理案件后，犯罪嫌疑人采取逃避侦查或审判等手段，那么无论经过多少年，都不受追诉期限的限制。这意味着，只要司法机关能够找到并归案犯罪嫌疑人，都可以依法追究其刑事责任。
   • 被害人提出控告，应立案而未立案：若被害人在追诉期限内提出控告，但人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，同样不受追诉期限的限制。这种情况下，即使已经过了二十年，只要能够证明当时存在应立案而未立案的情况，犯罪嫌疑人仍然有可能被追究刑事责任。
   • 追诉时效的中断：在追诉期限内又犯罪的，前罪追诉期限从犯后罪之日起计算。即若犯罪人在抢劫案后追诉时效内再犯新罪，抢劫罪的追诉时效将重新计算。

3. 抢劫罪的量刑标准：

   • 若抢劫案未过追诉时效，应依法进行定罪量刑。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，抢劫公私财物可处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。若存在入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或其他金融机构、多次抢劫、抢劫数额巨大、抢劫致人重伤、死亡等严重情节，则可处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。

综合建议：

• 对于抢劫罪过了二十年是否还要判刑的问题，不能一概而论。需要综合考虑案件的具体情况、法律规定以及追诉时效等因素。
• 若案件已过追诉时效且未出现时效中断或延长的情况，则一般不再追究刑事责任。但若存在上述特殊情况或行为，则仍有可能被追究刑事责任。
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