在汽车直行与自行车横穿公路发生碰撞的交通事故中，责任的划分是一个需要综合考虑多方面因素的问题。以下是对此类事故责任划分的详细分析：
一、责任划分的基本原则
交通事故责任的划分主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的程度。这要求我们具体分析双方车辆的行驶行为、是否遵守交通规则以及道路状况等因素。
二、自行车可能承担主要或全部责任的情形
违反交通规则：
- 如果自行车在横穿公路时未遵守交通信号灯、未按照交通标志或标线指示行驶，或者突然横穿马路未观察路况，导致与正常直行的汽车发生碰撞，自行车通常要承担主要责任甚至全部责任。
未让行：
- 在没有交通信号灯但有交通标志、标线控制的路口，或者在没有任何控制措施的交叉路口，自行车应让直行的汽车先行。若自行车未履行让行义务导致碰撞，通常要承担主要责任。
存在其他违法行为：
- 如自行车存在超速（虽然自行车超速的情况较少，但若在特定路段如学校区域、居民区等限速路段超速）、酒驾（骑自行车酒驾同样违法）、违规载人等严重违法行为，并且这些违法行为是导致事故发生的主要原因，那么自行车很可能承担主要或全部责任。
三、汽车可能承担责任的情形
超速行驶：
- 即使汽车享有优先通行权，但如果其行驶速度超过限速标准，导致在遇到横穿公路的自行车时无法及时制动避让，从而发生事故，汽车也需要承担一定责任。
未注意观察路况：
- 汽车驾驶员如果因注意力不集中（如低头看手机、与车内人员打闹）未能及时发现横穿公路的自行车，导致事故发生，也可能要承担一定比例的责任。
未保持安全距离：
- 在行驶过程中，汽车应与前车或横穿公路的行人、非机动车保持足够的安全距离。若因未保持安全距离导致无法及时避让而发生碰撞，汽车也可能承担一定责任。
四、难以明确责任的情形及处理
在某些复杂的事故场景中，双方都可能存在一定的过错，且过错行为对事故发生的作用难以区分主次。此时，交警部门会根据现场勘查、车辆检验、证人证言等多方面证据进行综合判断，可能会认定双方承担同等责任。对于此类情况，双方应积极配合交警部门的调查取证工作，以便更准确地划分责任。
五、责任认定的最终依据及处理建议
最终的责任划分应以交通管理部门出具的交通事故责任认定书为准。当事人对事故责任认定不服的，可以在规定的时间内申请复核。在处理此类事故时，建议涉事双方：
- 立即停车并确保现场人员安全，避免造成二次事故。
- 及时拨打交通事故报警电话，向警方如实陈述事故发生的经过。
- 配合交警的调查工作，提供必要的证据材料，如驾驶证、行驶证、保险单等。
- 根据交警的责任认定结果，双方可以通过协商解决赔偿问题；如协商不成，可以向法院提起诉讼。
综上所述，汽车直行与自行车横穿公路发生碰撞的责任划分需综合考虑多方面因素。在处理此类事故时，应严格遵循法律法规和程序规定，确保责任划分的公正性和准确性。