酒驾取保候审后，是否需要开庭，主要取决于酒驾的性质以及案件的后续进展。以下是对此问题的详细分析：
酒驾性质与取保候审的适用性
- 饮酒驾驶：饮酒驾驶属于交通违法行为，不构成犯罪。根据《道路交通安全法》的相关规定，饮酒驾驶将面临罚款、暂扣或吊销驾驶证等行政处罚。由于不涉及刑事诉讼程序，因此不存在取保候审的问题，更无需开庭。
- 醉酒驾驶：醉酒驾驶机动车则构成危险驾驶罪，属于刑事犯罪。在刑事诉讼过程中，如果犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者采取取保候审不致发生社会危险性等，可以申请取保候审。但取保候审只是刑事诉讼过程中的一种强制措施，并不意味着案件的终结或犯罪嫌疑人的无罪。
醉酒驾驶取保候审后的法律程序
- 侦查阶段：公安机关对醉酒驾驶案件进行侦查，收集证据。在这个阶段，如果犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，可以申请取保候审。但这并不意味着案件已经结束，侦查工作仍会继续进行。
- 审查起诉阶段：侦查终结后，公安机关将案件移送人民检察院审查起诉。检察院会对案件的证据和法律适用进行全面审查。如果检察院认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，就会向人民法院提起公诉。此时，取保候审的犯罪嫌疑人需要按照法律程序上法庭接受审判。
- 审判阶段：人民法院受理检察院提起的公诉案件后，会依法进行审理。在法庭上，检察官会出示证据指控被告人的犯罪行为，被告人及其辩护人则有权进行辩护。法院最终会根据案件的事实、证据和法律规定作出有罪或无罪的判决。
特殊情况下的处理
- 不起诉决定：在审查起诉阶段，如果检察院认为犯罪嫌疑人的醉酒驾驶情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，可以作出不起诉决定。这种情况下，案件不会进入审判阶段，犯罪嫌疑人因此无需上法庭。
- 撤销案件：在侦查阶段，如果公安机关发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的（例如血液酒精含量检测结果存在错误），应当撤销案件。此时，犯罪嫌疑人同样无需上法庭。但这种情况在醉酒驾驶案件中相对罕见。
总结与建议：
- 对于饮酒驾驶，由于不构成犯罪，因此不存在取保候审和开庭的问题。
- 对于醉酒驾驶，如果符合取保候审的条件并成功取保，仍需做好上法庭接受审判的准备。因为取保候审只是暂时的强制措施，并不影响后续诉讼程序的进行。
- 在取保候审期间，应严格遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动需在二十四小时内报告，以及在传讯时及时到案等。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律建议和指导。