非紧急避险情形下的醉驾行为，最佳处理方式是立即停止驾驶行为，并主动配合执法机关调查，后续根据案件具体情况争取从宽处理。以下从不同角度展开说明：

一、法律定性层面

根据《刑法》第一百三十三条之一规定，醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）构成危险驾驶罪，法定刑为拘役1-6个月并处罚金。非紧急避险情形下的醉驾，不存在法定免责事由，但可通过以下方式争取从宽：

1. 自首情节：主动投案并如实供述（如醉驾后主动到公安机关说明情况），可依法从轻或减轻处罚；
2. 认罪认罚：签署《认罪认罚具结书》，可获得10%-30%的量刑减让；
3. 情节轻微认定：若未造成交通事故、酒精含量较低（如80-100mg/100ml）、驾驶距离短等，可能被认定为“情节轻微”，检察机关可作相对不起诉处理。

二、程序处理层面

1. 立即停止驾驶：继续驾驶将构成“二次危险驾驶”，加重处罚；
2. 配合调查：如实提供身份信息、配合吹气检测及血液采样，避免抗拒执法导致行政拘留或妨碍公务罪；
3. 申请取保候审：醉驾案件通常可取保，但需满足“可能判处拘役、社会危险性低”等条件，建议委托律师协助申请。

三、证据固定层面

1. 行车记录仪：若记录了驾驶状态（如平稳驾驶、未超速），可作为“主观恶性低”的证据；
2. 证人证言：同乘人员或目击者证明未发生危险行为（如未追逐竞驶、未强行变道）；
3. 酒精代谢证据：通过医学鉴定证明酒精代谢速度，辅助争取“情节轻微”认定。

四、特殊情形处理

1. 隔夜醉驾：若前夜饮酒，次日驾车时血液酒精仍超标，需通过时间计算、饮酒量等证据证明“主观不知情”，但司法实践中认定难度较大；
2. 紧急送医等特殊需求：若因突发疾病需送医等紧急情况醉驾，需证明“无其他替代方式”（如无法呼叫救护车、无他人可代驾），且未造成危害后果，可能适用《刑法》第二十一条紧急避险条款，但司法实践中极少认定。

建议：醉驾案件处理需结合具体情节，建议第一时间委托律师介入，通过阅卷、会见、提交法律意见等方式争取从宽处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件情况。