公婆没写赠予协议，赠予行为是否有效，需分情况讨论：
若赠予行为已实际履行，且无其他无效情形，则赠予有效
法律解释：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠予合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠予的合同。虽然赠予协议（合同）的书面形式能够更清晰地证明双方的意思表示，但并非赠予行为有效的唯一条件。如果公婆已经实际将财产交付给受赠人（如子女或配偶），且受赠人已经接受，同时不存在欺诈、胁迫、恶意串通等导致合同无效的情形，那么赠予行为是有效的。
例子说明：假设公婆将一套房产赠予给儿子和儿媳，虽然没有签订书面的赠予协议，但已经办理了房产过户手续，将房产登记在了儿子和儿媳的名下。在这种情况下，即使没有书面协议，赠予行为也是有效的。
若赠予行为未实际履行，且缺乏其他证据证明赠予意思表示，则可能面临举证困难
法律解释：在没有书面赠予协议的情况下，如果赠予行为尚未实际履行（如房产尚未过户、财物尚未交付等），且双方对赠予的意思表示存在争议，那么受赠人可能面临举证困难。在这种情况下，法院可能无法仅凭双方的口头陈述来认定赠予行为的有效性。
例子说明：假设公婆口头表示要将一辆汽车赠予给儿子，但始终未将汽车交付给儿子，也未办理任何过户手续。后来，公婆反悔，否认赠予的意思表示。在这种情况下，如果儿子无法提供其他证据（如录音、录像、证人证言等）来证明公婆的赠予意思表示，那么法院可能无法认定赠予行为的有效性。
建议采取的措施
签订书面赠予协议：为了避免未来可能出现的纠纷和争议，建议公婆在赠予财产时与受赠人签订书面的赠予协议。协议中应明确赠予的财产内容、赠予的条件、赠予的时间等关键信息，并由双方签字或盖章确认。
保留相关证据：如果无法签订书面协议，至少应保留一些能够证明赠予意思表示的证据，如录音、录像、证人证言等。这些证据在未来的纠纷解决中可能起到关键作用。
及时办理过户手续：对于房产、车辆等需要办理过户手续的财产，应及时办理过户手续，将财产登记在受赠人的名下。这样不仅可以确保赠予行为的有效性，还可以避免未来可能出现的产权纠纷。
总结来说，公婆没写赠予协议并不意味着赠予行为一定无效。是否有效取决于赠予行为是否已实际履行以及是否存在其他无效情形。为了确保赠予行为的有效性并避免未来可能出现的纠纷和争议，建议签订书面赠予协议并保留相关证据。如果您在婚姻家庭、离婚或离婚财产纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。