结论前置：驾乘保险赔付与继承是两个不同的法律关系，驾乘保险赔付金一般不属于遗产，不直接涉及继承问题，但特殊情况下可能间接与继承有关联。以下分情况详细说明：

1. 驾乘保险赔付金的性质 驾乘保险主要是为驾乘人员提供在交通事故中的意外伤害保障。当被保险人（即购买保险的人，这里是自己）在驾驶或乘坐车辆过程中发生意外事故导致自身或车上人员伤亡时，保险公司按照保险合同约定进行赔付。这笔赔付金是对被保险人或受益人因意外事故遭受损失的一种经济补偿，其性质属于保险金，并非被保险人的遗产。

2. 一般情况下不涉及继承 在您描述的情形中，自己作为驾乘保险的被保险人，在驾驶车辆时发生事故导致乘坐的亲人死亡。如果亲人是被保险人指定的受益人，那么保险公司会将相应的赔付金直接支付给该受益人，此时不存在继承问题。如果亲人不是指定受益人，且保险合同中未对这种情况下的赔付有特殊约定，那么赔付金通常也不会作为被保险人的遗产来处理，因为被保险人本身并未因该事故死亡（这里假设被保险人即您自己未死亡），所以不涉及遗产继承。

3. 特殊情况下可能间接涉及继承 如果被保险人（您自己）在事故中也死亡，且保险合同中未指定受益人或者指定的受益人先于被保险人死亡，那么保险赔付金将作为被保险人的遗产，按照《中华人民共和国民法典》继承编的规定进行继承。此时，您的亲人（如配偶、子女、父母等第一顺序继承人）有权继承这笔遗产。但这种情况与您最初描述的“自己开的车乘坐亲人死亡”略有不同，是在您也死亡的前提下才会发生。

建议：为了避免未来可能出现的纠纷，建议您在购买驾乘保险时，仔细阅读保险合同条款，明确指定受益人，并了解保险赔付的具体规定。如果您对保险合同条款有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。