合同到期但合同义务未履行完毕时，各方的权利义务主要取决于合同的具体约定以及相关法律规定，以下分情况讨论：
合同有明确约定
- 权利义务依据合同条款：如果合同中明确规定了合同到期后未履行完毕义务的处理方式，比如延长履行期限、支付违约金、赔偿损失等，那么各方应严格按照合同约定来行使权利和履行义务。
- 示例：假设一份租赁合同约定租赁期满后，承租人需在10日内搬离并归还房屋，若承租人未按时搬离，则需支付额外的租金作为违约金。在此情况下，若合同到期承租人未搬离，出租人即有权要求承租人支付违约金，并可能通过法律途径要求承租人搬离。
合同无明确约定
- 依据法律规定处理：若合同中没有对到期后未履行完毕义务的情况作出明确约定，那么应依据相关法律规定来处理。一般来说，合同到期后，未履行完毕的义务仍然需要继续履行，除非法律另有规定或者当事人另有约定。
- 继续履行与协商：在此情况下，各方应首先尝试通过协商来解决问题，比如协商延长履行期限、调整履行方式等。如果协商不成，受损方有权要求违约方继续履行合同义务，并可能要求赔偿因违约造成的损失。
- 法律后果：若违约方拒不履行合同义务，受损方可以通过法律途径来维护自己的权益，比如提起诉讼或申请仲裁。在诉讼或仲裁过程中，法院或仲裁机构会根据合同的具体情况、相关法律规定以及双方的过错程度等因素来判决或裁决违约方应承担的责任。
特殊情况下的处理
- 不可抗力：如果因不可抗力（如自然灾害、战争等）导致合同无法继续履行或履行变得不可能，那么各方可以根据法律规定或合同约定来免除或部分免除责任。
- 合同解除：在某些情况下，如果合同目的已经无法实现或者继续履行合同对一方明显不公平，那么一方有权要求解除合同。合同解除后，各方应根据合同解除的原因和后果来处理未履行完毕的义务，比如返还已收到的财物、赔偿损失等。
建议：
- 在签订合同时，应尽可能明确约定合同到期后未履行完毕义务的处理方式，以避免后续纠纷。
- 若合同到期后发现义务未履行完毕，应及时与对方沟通协商，寻求解决方案。
- 若协商不成，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并通过法律途径来维护自己的权益。
总结来说，合同到期但合同义务未履行完毕时，各方的权利义务主要取决于合同的具体约定以及相关法律规定。在处理此类问题时，应首先尝试通过协商来解决问题；若协商不成，则应及时咨询专业律师并考虑通过法律途径来维护自己的权益。如有具体法律问题，可以直接向我咨询。