公司解除合同并不一定必须填写身份证号码，但具体情况需结合解除合同的类型、目的及法律规定来综合判断。以下分情况详细说明：

1. 劳动合同解除场景
   根据《劳动合同法》及相关规定，用人单位与劳动者解除劳动合同时，通常需明确劳动者身份信息以确保主体准确。身份证号码作为唯一法定身份标识，填写可避免因姓名重名、信息错误导致的纠纷，尤其在办理社保转移、经济补偿支付、离职证明开具等手续时，身份证号码是必要信息。但若双方已通过其他方式（如员工工号、劳动合同编号）明确身份，且解除流程不涉及需核验身份的外部机构（如社保局），则可能无需单独填写身份证号。

2. 普通民事合同解除场景
   若解除的是买卖、租赁等普通民事合同，法律未强制要求填写身份证号码。合同双方可通过姓名、联系方式、合同编号等信息确认身份。但若合同中已约定“身份信息为合同生效要件”或解除后需向第三方（如法院、仲裁机构）提交材料，则填写身份证号码可提高效率、避免争议。

3. 特殊情形下的身份核验义务
   根据《反洗钱法》《个人信息保护法》等规定，若解除合同涉及资金往来（如退款、赔偿）、需向监管部门报备（如金融、医疗行业），或合同主体为金融机构、上市公司等受严格监管的主体，则可能需收集身份证号码以履行合规义务。此时，收集行为需符合“最小必要原则”，即仅收集与解除合同直接相关的信息，并告知信息用途。

建议：

• 若您是劳动者，可要求公司在解除劳动合同通知或协议中明确身份信息（包括身份证号），以保障后续权益；
  
• 若您是公司方，建议根据解除合同的具体用途决定是否收集身份证号，若需收集，应通过书面形式告知劳动者信息用途，并妥善保管避免泄露；
  
• 无论何种情况，均需遵守《个人信息保护法》规定，不得非法收集、使用或泄露身份证号码等敏感信息。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的合规操作。