组织多台超载的大车非法上高速并向司机收取费用的行为，可能构成以下犯罪：

1. 危险驾驶罪：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车，有追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的情形之一，且情节恶劣的，构成危险驾驶罪。虽然该条款未直接提及超载大车非法上高速，但超载行为本身严重危害道路交通安全，若情节恶劣，如多次超载、超载程度严重等，可能被认定为危险驾驶罪的一种表现形式，尤其是当组织者对超载行为有直接指挥或控制时，其责任更为重大。不过，更常见的是，超载行为会作为其他犯罪（如交通肇事罪）的加重情节。但在此情境下，若仅从超载并组织上高速的角度，且未直接引发事故，但情节严重，有被认定为危险驾驶罪的风险，不过实践中更倾向于认定为其他更贴切的罪名或作为其他罪名的加重情节。但更核心的是，若组织行为本身构成对公共安全的威胁，且符合危险驾驶罪的构成要件（尽管直接适用较少，但理论上存在可能性），则可能构成此罪。不过，更常见的分析路径是继续看下文的其他罪名。实际上，对于组织超载大车非法上高速的行为，更侧重于考虑其是否构成组织、领导、参加黑社会性质组织罪（若存在相关特征）或诈骗罪、敲诈勒索罪（若收取费用具有非法占有目的且手段恶劣）等，但单纯从超载上高速的角度，若未直接引发严重后果，直接定危险驾驶罪较为牵强，不过为全面分析，仍列出此可能性，并指出实践中更可能的方向。更准确的表述应为：组织超载大车非法上高速，若超载行为本身严重危害公共安全，且组织者对此有直接故意，虽不直接定危险驾驶罪，但此行为是后续可能构成更严重犯罪（如交通肇事罪、以危险方法危害公共安全罪等）的重要情节。不过，若从组织行为本身出发，结合收取费用的情节，更可能构成的是下文所述的诈骗罪、敲诈勒索罪或组织、领导、参加黑社会性质组织罪（若符合相关特征）。为简化表述，此处直接指出：在组织超载大车非法上高速的情境中，若超载行为严重且组织者故意为之，虽不直接以危险驾驶罪论处，但此行为是评价其社会危害性的重要因素，且可能作为其他更严重犯罪的构成要件或加重情节。而更直接且常见的罪名分析如下：

2. 诈骗罪（若收取费用具有非法占有目的且虚构事实、隐瞒真相）：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条的规定，诈骗公私财物，数额较大的，构成诈骗罪。若组织者以非法占有为目的，通过虚构事实（如声称有特殊权限或关系能允许超载车上高速）或隐瞒真相（如隐瞒超载的违法性和危险性）的方式，向司机收取费用，且数额较大，则构成诈骗罪。

3. 敲诈勒索罪（若收取费用以威胁或要挟为手段）：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，构成敲诈勒索罪。若组织者以威胁或要挟的方式（如声称若不支付费用则阻止上高速或举报超载行为）向司机收取费用，且数额较大或多次实施，则构成敲诈勒索罪。

4. 组织、领导、参加黑社会性质组织罪（若存在相关特征）：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百九十四条的规定，组织、领导黑社会性质的组织的，构成组织、领导黑社会性质组织罪；积极参加的，构成参加黑社会性质组织罪。若组织者通过组织超载大车非法上高速并收取费用的行为，形成了较稳定的犯罪组织，人数较多，有明确的组织者、领导者，骨干成员基本固定，并通过违法犯罪活动或者其他手段获取经济利益，具有一定的经济实力，以暴力、威胁或者其他手段，有组织地多次进行违法犯罪活动，为非作恶，欺压、残害群众，则可能构成组织、领导黑社会性质组织罪或参加黑社会性质组织罪。

5. 交通肇事罪或以危险方法危害公共安全罪（若引发严重后果）：

   • 法律依据：若组织超载大车非法上高速的行为直接引发了交通事故，造成人员伤亡或财产损失，且组织者对事故的发生存在过错（如明知超载会增大事故风险仍组织上高速），则可能构成交通肇事罪。若组织者的行为性质更为恶劣，如明知超载会严重危害公共安全仍故意组织上高速，且造成了严重后果，则可能构成以危险方法危害公共安全罪。

综合分析： 组织多台超载的大车非法上高速并向司机收取费用的行为，其法律定性需根据具体情节来判断。若收取费用具有非法占有目的且虚构事实、隐瞒真相，则可能构成诈骗罪；若以威胁或要挟为手段，则可能构成敲诈勒索罪；若存在黑社会性质组织的特征，则可能构成组织、领导、参加黑社会性质组织罪；若引发严重后果，则可能构成交通肇事罪或以危险方法危害公共安全罪。

建议： 鉴于此类行为的复杂性和严重性，建议你若有相关情况或疑问，直接向我咨询，以便根据具体情节提供更准确的法律分析和建议。