公司的法定代表人是可以依法进行变更的，且公司法定代表人自己也可以提出变更要求。这一过程必须严格遵循《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国市场主体登记管理条例》等相关法律法规所规定的程序和要求。以下从多个角度为您详细解析：

一、法律依据与变更情形

法律依据：

• 根据《中华人民共和国公司法》第十条，公司的法定代表人按照公司章程的规定，由代表公司执行公司事务的董事或者经理担任。担任法定代表人的董事或者经理辞任的，视为同时辞去法定代表人。法定代表人辞任的，公司应当在法定代表人辞任之日起三十日内确定新的法定代表人。
• 《中华人民共和国市场主体登记管理条例》第二十四条也明确规定了市场主体变更登记事项的相关要求，包括在变更决议或法定变更事项发生后30日内向登记机关申请变更登记。

变更情形：

1. 公司决策层面因素：如股权结构变化导致控股股东更换，或公司战略调整需要新的领导风格和能力。此时，即使原法定代表人没有主动提出变更，公司也可能基于整体利益考虑进行变更。
2. 法定代表人自身因素：包括个人健康原因无法履职，以及违法违规行为损害公司利益等。此外，若担任法定代表人的董事或者经理主动辞任，也会触发法定代表人的变更。在这种情况下，法定代表人自己提出了变更要求。

二、变更程序与所需资料

变更程序：

1. 召开股东会或董事会决议：形成变更法定代表人的正式决议，这是变更的法定依据。如果法定代表人自己提出变更，这一步骤同样需要，以确保变更的合法性和有效性。
2. 准备相关材料：包括但不限于变更登记申请书、股东会或董事会决议、新法定代表人的身份证明、公司章程修正案等。
3. 申请变更登记：向当地市场监督管理部门提交完整材料，经审核通过后完成变更登记。

所需资料清单：

• 《公司变更登记申请表》
• 公司章程修正案
• 股东会决议
• 法定代表人登记表及身份证
• 公司执照正副本等

三、特殊情况处理与注意事项

特殊情况处理：

• 若决议程序不合法，可通过请求工商行政机关撤销原法定代表人资格或向人民法院提起诉讼来救济。
• 若原法定代表人拒绝配合，公司可采取法律手段要求其履行义务，或重新刻制公司印章并宣布原印章作废。

注意事项：

1. 确保新法定代表人的合法性：新任法定代表人必须符合法律法规和公司章程的规定，具备相应的资格和能力。
2. 及时办理变更手续：法定代表人变更后，应及时向工商部门和其他相关部门办理变更手续，以免影响公司的正常运营。
3. 妥善保管相关材料：变更过程中产生的所有文件和记录都应妥善保管，以备将来查阅或审计之需。

四、变更影响与后续手续

变更影响：

1. 公司经营管理：有助于满足公司经营管理的新需求，提升运营效率和管理水平。
2. 公司债权债务：公司的债权债务关系不会因法定代表人的变更而发生改变，仍由公司承担全部责任。

后续手续：

• 完成变更登记后，还需及时到税务、银行等部门办理相关变更手续，如税务登记变更、银行账户信息等，确保公司运营不受影响。

综上所述，公司法定代表人自己可以要求变更，但必须严格按照相关法律法规和程序要求进行操作。如果您在变更过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。