结论：遗产已经分割但未签协议，三年后能否反悔需视具体情况而定，主要取决于是否存在可撤销或无效的情形，以及是否超过了法律规定的诉讼时效。

分析说明：

1. 可撤销或无效的情形：

   • 欺诈、胁迫：如果遗产分割过程中存在欺诈、胁迫等情形，导致分割协议并非当事人真实意思表示，那么受欺诈、胁迫的一方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内请求人民法院或仲裁机构撤销分割协议。若三年后才发现此类情形，且未超过法律规定的撤销权行使期限（但需注意，一般情况下，撤销权行使期限为一年，自知道或应当知道撤销事由之日起计算，若超过此期限，则撤销权消灭），理论上仍可尝试主张撤销，但实践中可能因超过期限而难以得到支持。不过，若存在特殊情况，如一直被欺诈或胁迫而不知情，可能适用更长的时效规定或特殊情形下的时效中止、中断等。
   • 重大误解：如果因重大误解而订立了遗产分割协议，误解方也有权在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内请求撤销。同样，若三年后才发现重大误解，且未超过撤销权行使期限（但一般情况下，此期限为九十日），可尝试主张撤销，但实践中可能因超过期限而难以得到支持。
   • 显失公平：如果遗产分割协议显失公平，受损害方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内请求撤销。若三年后才发现显失公平，且未超过撤销权行使期限，理论上可尝试主张，但实践中同样可能因超过期限而难以得到支持。
   • 无效情形：如果遗产分割协议存在违反法律、行政法规的强制性规定，违背公序良俗，或者行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益等情形，则协议自始无效。在此情况下，不受诉讼时效的限制，任何时候均可主张协议无效。

2. 诉讼时效：

   • 对于一般的遗产分割纠纷，如果涉及的是请求返还财产或赔偿损失等请求权，那么应当适用诉讼时效的规定。根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。因此，如果三年后才发现自己的权益受到损害，且未超过二十年的最长保护期限，理论上仍可提起诉讼，但需注意，若对方提出诉讼时效抗辩，且法院认定诉讼时效已届满，则权利人将丧失胜诉权。

行动建议：

• 收集证据：如果认为遗产分割协议存在可撤销或无效的情形，应尽快收集相关证据，如聊天记录、录音录像、证人证言等，以证明自己的主张。
• 咨询专业律师：由于遗产分割纠纷涉及复杂的法律关系和证据收集，建议咨询专业律师，以便更准确地评估自己的权益和诉讼风险，并制定合适的诉讼策略。
• 及时行使权利：如果发现自己的权益受到损害，且存在可撤销或无效的情形，应及时行使权利，避免超过法律规定的期限而丧失胜诉权。

法律后果：

• 如果遗产分割协议被撤销或认定无效，那么将恢复至协议签订前的状态，即遗产将重新进行分割。
• 如果因超过诉讼时效而丧失胜诉权，那么将无法通过法律途径维护自己的权益，只能自行承担损失。

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