遗产继承时各继承人无异议且已签定协议一年半后，一般情况下是不能随意反悔的，但在特定条件下可以反悔。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下不能反悔
遗产继承协议书，作为民事合同的一种，一旦各方当事人签字确认，即具有法律约束力。若该协议系各方当事人真实意思表示，内容合法合规，不损害国家、集体和他人利益，且不存在可撤销的法定情形（如欺诈、胁迫、重大误解等），则该协议具备法律效力。各方应严格履行协议约定的义务，不得随意反悔。否则，将可能构成违约，需承担违约责任，并赔偿守约方因此遭受的损失。
二、存在法定情形时可以反悔
尽管遗产继承协议书一般具有不可反悔性，但在以下特定情况下，当事人可以依法请求撤销或变更协议：
基于重大误解签订：
- 若当事人在签订协议时对关键条款（如遗产范围、继承份额）存在重大误解，导致行为后果与自身意愿相悖，并造成较大损失，可在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内向法院请求撤销该协议。逾期未行使撤销权的，撤销权消灭。
受欺诈、胁迫签订：
- 若一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下签订协议，或一方（含第三方）以胁迫手段迫使对方签订协议，受欺诈、胁迫方有权在法定期限内向法院或仲裁机构请求撤销该协议。具体而言，受胁迫方应在胁迫行为终止之日起一年内行使撤销权；而无论何种情况，自民事法律行为发生之日起五年内未行使撤销权的，撤销权亦消灭。
- 在您的情况下，由于已经过去了一年半，若非胁迫行为持续至今，否则受欺诈、胁迫方可能已丧失撤销权。但若能证明欺诈、胁迫行为持续存在或存在其他特殊情况，仍有可能行使撤销权。
协议内容显失公平：
- 若一方利用对方处于危困状态或缺乏判断能力等不利境地，致使协议成立时显失公平，受损害方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内向法院或仲裁机构请求撤销该协议。
- 在您的情况下，若协议内容显失公平且受损害方在知道或应当知道撤销事由之日起一年内未行使撤销权，则可能已丧失撤销权。
三、协商一致可变更或解除
除上述法定情形外，若继承人之间能就变更或解除原协议达成一致意见，亦可变更或解除原协议。但此操作需谨慎进行，建议寻求专业律师协助处理，以确保变更或解除协议的合法性及有效性，避免后续纠纷的产生。
四、法律建议
- 审查协议内容：首先，应仔细审查遗产继承协议的内容，确认是否存在可撤销的法定情形。
- 收集证据：若认为协议存在可撤销情形，应尽快收集相关证据，如录音、证人证言等，以证明存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等事实。
- 咨询专业律师：由于遗产继承问题涉及复杂的法律关系和财产权益，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。律师可以根据具体情况分析协议的效力及反悔的可能性，并为您提供相应的法律策略和建议。
总结来说，遗产继承协议书签字后并非绝对不能反悔，但需符合法律规定的特定情形。在签订协议前，当事人应充分考虑并确保协议内容的真实性、合法性及有效性，以保障自身权益。如遇反悔情况，应及时咨询专业律师并依法行使权利。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。