核心结论：在高速上没有发生交通事故但需要救援时，若不报警，可通过以下途径寻求救援，同时需注意相关法律规定和自身权益保护。以下分情况说明：

1. 联系高速公路运营管理单位
   根据《公路安全保护条例》及各地高速公路管理规定，高速公路运营管理单位（如高速公路公司、路政部门）负有保障道路畅通和提供救援服务的职责。若车辆故障、燃油耗尽等非事故原因需要救援，可直接拨打高速公路服务热线（如全国统一服务电话12122）或查看路侧救援标识牌上的联系方式，向运营管理单位申请拖车、送油、换胎等救援服务。
   注意：部分地区救援服务可能收费，需提前确认费用标准；若运营管理单位未及时响应或拒绝救援，可要求其出具书面说明并保留证据，后续可向交通主管部门投诉。

2. 联系保险公司或第三方救援机构
   若购买了商业车险（如车损险、道路救援服务险），可联系保险公司提供免费或低价救援服务（如拖车、搭电、送油等）。部分信用卡或会员服务（如汽车俱乐部、银行高端卡）也提供免费道路救援，可按合同约定申请。
   注意：使用第三方救援时，需确认其资质（如是否具备高速公路救援许可），避免因非法救援引发纠纷；救援过程中若因操作不当导致车辆二次损坏，可要求救援方承担赔偿责任。

3. 自行联系维修厂或亲友协助
   若车辆故障轻微（如轮胎漏气），可自行联系附近维修厂上门维修，或由亲友驾驶其他车辆携带工具协助处理。但需注意：

   • 高速公路禁止行人和非机动车通行，亲友不得步行或骑行进入高速施救；
     
   • 若需将车辆拖离高速，必须使用专业拖车，并遵守高速拖车规定（如拖车速度、警示标志设置等）。

4. 特殊情况下的法律义务
   即使未发生交通事故，若车辆因故障无法移动且未按规定设置警示标志（如未开启双闪灯、未在车后150米外放置三角警示牌），可能违反《道路交通安全法》第五十二条，面临罚款200元、扣3分的处罚。若因未设置警示标志导致二次事故，需承担相应赔偿责任。
   建议：无论是否报警，车辆故障后应立即开启双闪灯，人员撤离至护栏外安全地带，并尽快设置警示标志。

温馨提示：高速救援需优先保障人身安全，避免因操作不当引发更大风险。若对救援流程或费用有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体地区法规和案例为您详细解答。