针对您提出的“没有备案收取停车费怎么处罚”的问题，这确实是一个涉及停车场管理法规的重要问题。以下是我根据相关法规及实际案例，为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，停车场在向社会开放并收取停车费之前，必须依法办理相关手续，包括但不限于工商登记、税务登记，并在规定时间内（如工商登记后15日内）向交通行政主管部门或相关管理机构办理备案手续。这是确保停车场合法经营、保障消费者权益的重要步骤。
对于未按照规定进行备案而擅自收取停车费的停车场，其行为已经违反了相关法规。以《上海市停车场(库)管理办法》和《北京市机动车停车管理办法》为例，这类违规行为通常会受到行政处罚。具体处罚措施可能包括：
责令改正：执法部门会首先向停车场经营者下达《责令改正通知书》，要求其在规定时间内改正违法行为，即尽快履行备案义务。
行政处罚：如果停车场在规定时间内仍未改正违法行为，执法部门将根据相关法规对其进行行政处罚。处罚金额可能因地区和具体法规而有所不同，但通常都会有一定的罚款额度。例如，根据《北京市机动车停车管理办法》，违反规定未备案的停车场管理单位可能会被处以1万元的罚款。
其他措施：除了罚款外，执法部门还可能采取其他措施，如查封停车场、吊销经营许可证等，具体取决于违规行为的严重程度和当地法规的规定。
在实际操作中，执法部门通常会通过区域巡查、双随机检查、专项执法、联合执法等方式来发现这类违规行为。一旦发现，就会依法进行调查和取证，并在作出行政处罚前告知当事人作出处罚决定的事实、理由及依据，以及当事人依法享有的权利。
因此，我建议您在选择停车场时，务必注意查看其是否具备合法的备案手续。如果发现停车场存在未备案而擅自收费的情况，可以向当地交通行政主管部门或相关执法部门进行举报，以维护自己的合法权益。同时，也希望停车场经营者能够自觉遵守相关法规，合法经营，共同营造一个良好的停车环境。