声明和承诺书需要盖公章，这主要基于以下几个方面的原因：

一、法律效力的确认

声明和承诺书作为具有法律意义的文件，其核心在于表达声明人或承诺人的真实意愿，并承担由此产生的法律责任。公章，作为法人或组织身份的象征，具有极高的法律效力和公信力。在声明和承诺书上加盖公章，能够明确表明该文件是由具有法律行为能力的法人或组织所出具，从而确认其法律效力。

二、真实性的保障

公章的使用，在一定程度上起到了防伪和验证的作用。在声明和承诺书上加盖公章，可以确保该文件的真实性和完整性，防止文件被篡改或伪造。这对于维护交易安全、保护各方权益具有重要意义。特别是在涉及重要权益或法律责任的声明和承诺书中，公章的加盖更是不可或缺。

三、责任主体的明确

声明和承诺书往往涉及特定的法律责任和义务。加盖公章，可以明确责任主体，即该声明或承诺是由哪个法人或组织作出的。在后续的法律纠纷或争议中，公章可以作为重要的证据，用于确定责任归属和承担法律责任。

四、行政或商业实践的惯例

在行政或商业实践中，加盖公章已经成为一种普遍接受的惯例。无论是政府机构、企事业单位还是其他组织，在出具声明和承诺书时，通常都会要求加盖公章。这既是为了符合法律法规的要求，也是为了增强文件的正式性和权威性。

五、具体应用场景的示例

以售房时保障未成年人利益承诺书为例，当房产证上有未成年人的名字，且该房欲出售时，未成年人的监护人需要发表承诺以保障未成年人利益。在这种情况下，承诺书不仅需要监护人签字，还需要加盖监护人所在单位或社区的公章（如果监护人代表单位或社区作出承诺），或者加盖其他相关机构的公章以确认其法律效力。

综上所述，声明和承诺书需要盖公章，这是为了确认其法律效力、保障真实性、明确责任主体、符合行政或商业实践的惯例，并在具体应用场景中发挥重要作用。因此，在出具声明和承诺书时，务必确保加盖公章以符合法律法规和实际操作的要求。