关于申报表承诺书是否需要盖公章才有效的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和法律法规来综合判断。
首先，从一般原则上看，公章是公司对外作出意思表示的重要外在表现形式，它代表了公司的正式认可和承诺。在申报表承诺书上加盖公章，通常意味着公司对该承诺书所载内容的真实性、可靠性和完整性负责，并愿意承担相应的法律责任。
以车辆购置税纳税申报表为例，单位纳税人在申报表“纳税人声明”处需要加盖本单位公章，这是税务机关对申报表真实性和合法性的要求。在这种情况下，公章的加盖是申报表有效的必要条件之一。
然而，也需要注意到，并非所有情况下都需要加盖公章才能使承诺书有效。例如，在某些情况下，如果承诺书是由公司的法定代表人或具有明确授权的代理人签署的，并且该签署行为能够代表公司的真实意思表示，那么即使没有加盖公章，该承诺书也可能被视为有效。但这种情况通常需要满足一定的法律条件，如签署人的身份和权限得到明确确认，且签署行为符合公司的内部规定和程序。
此外，还需要考虑的是，即使承诺书上加盖了公章，如果盖章之人无代表权或超越代理权，或者承诺书的内容存在违法、违规或违反公序良俗的情况，那么该承诺书也可能被视为无效。
因此，对于申报表承诺书是否需要盖公章才有效的问题，我的建议是：
查看相关法律法规和规定：首先，需要查阅与申报表承诺书相关的法律法规和规定，了解是否有明确要求必须加盖公章才能使其有效。
考虑公司的内部规定和程序：其次，需要了解公司的内部规定和程序，看是否有关于承诺书签署和盖章的具体要求。
评估签署人的身份和权限：如果承诺书是由个人签署的，需要评估签署人的身份和权限，确保其能够代表公司作出承诺。
确保承诺书内容的合法性和合规性：最后，需要确保承诺书的内容合法、合规，不违反任何法律法规和公序良俗。
综上所述，申报表承诺书是否需要盖公章才有效，取决于具体情况和法律法规的要求。在大多数情况下，加盖公章是确保承诺书有效性的重要方式之一，但并非唯一方式。因此，在签署和盖章前，建议仔细审查相关法律法规和规定，并咨询专业法律人士的意见。