自己写的赠予协议在满足法定条件时是有效的。以下是对这一结论的详细解释及相关的法律分析：
赠予协议有效的核心条件
行为人具有相应的民事行为能力：
- 赠与人和受赠人都必须具备完全民事行为能力，即能够完全理解并承担赠与行为的法律后果。这通常意味着赠与人和受赠人都需为年满18周岁且精神状况正常的成年人，或是16周岁以上不满18周岁但以自己劳动收入为主要生活来源的未成年人。若其中一方为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，则赠与行为可能无效或部分无效，除非该赠与行为是纯获利益的。
意思表示真实：
- 赠与协议必须基于双方自愿、无欺诈、胁迫等不正当影响下的真实意愿表达。任何导致意思表示不真实的外部因素，如欺诈、胁迫或重大误解，都可能使协议无效。例如，如果赠与人是在被威胁或误导的情况下将财产赠与他人，这种违背其真实意愿的赠与合同是可以撤销的。
不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：
- 赠与协议的内容必须合法，不得违反国家法律法规的强制性规定，也不得违背社会公共秩序和善良风俗。例如，非法财产的赠与或利用赠与进行违法犯罪活动均属无效。同时，赠与行为也不能严重违背社会公德，如为了鼓励他人从事不道德行为而进行的赠与，同样会被认定无效。
赠与财产为赠与人合法所有：
- 赠与人只能处分自己合法拥有的财产。若赠与财产非赠与人所有或未经其他共有人同意而处分共有财产，则赠与协议可能部分或全部无效。例如，如果赠与人未经其他共有人同意，擅自将共有房产赠与他人，这种赠与行为可能是无效的。
赠予协议的特殊规定与限制
赠与的任意撤销权：
- 在赠与财产权利转移之前，赠与人享有撤销赠与的权利。但此权利并非绝对，对于经过公证的赠与合同或具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，赠与人不得行使撤销权。这意味着，如果赠与协议已经公证或具有特定的公益性质，赠与人就不能随意撤销赠与。
赠与协议的履行问题：
- 一般而言，即使赠与协议有效，赠与人不履行赠与义务时，受赠人不能直接要求强制履行。然而，对于具有公益、道德义务性质或经过公证的赠与合同，若赠与人未交付赠与财产，受赠人有权请求交付。这体现了法律对特定类型赠与合同的特殊保护。
书面形式的要求：
- 尽管法律允许采用多种形式订立合同，但书面形式的赠与协议更为明确和可靠，有助于减少争议。协议中应清晰载明赠与人和受赠人的身份信息、赠与财产的具体描述、赠与条件（如有）以及双方的权利和义务等内容。对于涉及特殊财产（如不动产或需要办理登记手续的动产）的赠与，通常还需要以书面形式订立，并可能需要办理相关的登记手续。
实际操作建议
为了确保赠予协议的合法性和有效性，我建议你在签订赠予协议时：
- 明确协议内容：确保协议中详细写明赠与人和受赠人的基本信息、赠与财产的名称、数量、质量、规格、位置及状况等，以及赠与的履行时间、地点和方式等。
- 选择书面形式：尽量采用书面形式签订赠与合同，并由双方签字（或盖章）确认。
- 办理相关手续：对于涉及特殊财产的赠与，如不动产或车辆等，还需依法办理相关登记手续，以确保赠与具有对抗第三人的法律效力。
- 咨询专业意见：在签订赠予协议前，如果你有任何疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
综上所述，自己写的赠予协议在满足法定条件时是有效的。但为了确保协议的合法性和有效性，我建议你遵循上述建议进行操作。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我提问。