核心结论：自卸货车货物卸在地上后，因货物影响车辆通行发生交通事故，货车保险公司是否赔付需分情况讨论，具体如下：

1. 若货物卸下后与货车脱离，且事故责任在货物堆放方
   根据《民法典》第1256条，在公共道路上堆放、倾倒、遗撒妨碍通行的物品造成他人损害的，由行为人承担侵权责任。此时货物已与货车分离，货车本身不再对货物堆放行为负责，保险公司通常不承担赔付责任。但若货车司机或货主因堆放货物存在过错（如未设置警示标志），则可能需承担部分责任，保险公司可能根据保险合同约定赔付。

2. 若货物卸下后仍与货车存在物理连接或未完全脱离控制
   例如货物部分悬挂在车厢外、未完全卸离导致散落等，此时货车仍对货物负有管理义务。若因货物影响通行引发事故，保险公司可能以“货物未妥善固定”为由主张免责，但需结合具体保险条款判断。若保险合同中未明确排除此类情形，且货车司机无重大过失，保险公司可能需在交强险或商业三者险范围内赔付。

3. 若事故责任在第三方车辆或行人
   例如其他车辆因避让货物而发生碰撞，此时货车保险公司可能根据事故责任比例赔付。若货车无责，则由第三方车辆保险公司赔付；若货车部分责任，则货车保险公司按比例承担。

关键前提：需明确货物是否已完全脱离货车控制、堆放行为是否合规、事故责任认定结果，以及保险合同具体条款（如是否涵盖“货物掉落导致的事故”）。

建议：

• 立即报警并保留现场证据（如照片、视频），由交警出具事故责任认定书；
  
• 联系保险公司报案，说明货物堆放情况及事故经过；
  
• 若对赔付有争议，可委托律师审核保险合同条款，或通过诉讼主张权益。
  

如有进一步细节（如货物堆放位置、保险类型等），可直接向我咨询。