车辆是否可以返回需视具体情况而定，主要取决于车辆是否被依法扣押或查封，以及案件的具体处理阶段和结果。以下分情况详细说明：

1. 车辆未被依法扣押或查封

   • 在过失致人死亡案件中，如果车辆并非作案工具，或者虽然与案件有关但未被公安机关依法扣押或查封，那么车辆的所有权人或使用权人自然有权继续使用或处置车辆，包括返回车辆（如果车辆曾因其他原因被暂时移走）。

2. 车辆被依法扣押或查封

   • 扣押或查封期间：如果车辆被公安机关依法扣押或查封作为证据或作案工具，那么在案件调查、审理期间，车辆通常不会被返还。这是为了确保案件的顺利进行和证据的完整性。
   • 案件处理结果：
     • 无罪或免于刑事处罚：如果最终认定行为人不构成犯罪或免于刑事处罚，且车辆并非作案工具或已不再需要作为证据，那么车辆应当被返还给所有权人或使用权人。
     • 构成犯罪但车辆非直接作案工具：即使行为人构成过失致人死亡罪，但如果车辆并非直接用于实施犯罪行为的工具，且案件处理过程中未对车辆造成损害，那么在案件处理完毕后，车辆也应当被返还。
     • 车辆作为直接作案工具：如果车辆被认定为直接用于实施过失致人死亡行为的工具，且根据法律规定或案件需要，车辆可能被依法没收或处理（如拍卖、销毁等），则车辆不会返还给原所有权人或使用权人。

3. 返还程序与注意事项

   • 返还程序：如果车辆符合返还条件，公安机关或检察机关应当依法办理返还手续，通知车辆所有权人或使用权人领取车辆。
   • 注意事项：在领取车辆时，所有权人或使用权人应当核对车辆状况，确保车辆未被损坏或丢失。如果发现车辆有损坏或丢失情况，应当及时向公安机关或检察机关报告，并依法追究相关责任。