结论前置：从法律层面看，不存在一份协议能绝对保证对方有家庭的情况下送车给女方后要不回，但可以通过签订赠与协议并明确相关条款，增加对方要回车辆的难度。以下从不同角度进行分析：
从赠与合同性质角度
- 一般赠与情况
- 如果双方签订的是普通的赠与协议，在车辆完成交付（过户到女方名下）后，赠与合同就生效了。根据《民法典》规定，赠与财产的权利转移之后，赠与人一般情况下不能随意撤销赠与。例如，男方将车辆过户给女方，之后男方若想反悔要回车辆，没有法定理由是比较困难的。
- 但是，如果赠与的财产还没有转移权利，比如车辆还没有过户到女方名下，男方作为赠与人可以随时撤销赠与。所以，在协议中要明确约定车辆过户的时间、方式等条款，尽快完成权利转移，以保障女方的权益。
- 附条件赠与情况
- 双方可以在赠与协议中附上一些条件，比如约定女方必须与男方保持某种特定的关系（这种约定可能因违背公序良俗而部分无效，但如果是不违背公序良俗的合理条件，如女方在一定期限内不得与他人结婚等不合理约定除外，像约定女方在一定时间内陪伴男方等合理陪伴条件，在司法实践中可能存在不同认定情况），如果女方违反这些条件，男方有权要回车辆。
- 不过，这种附条件的约定要合法合理，不能违反法律法规的强制性规定和公序良俗。例如，不能约定女方必须与男方发生不正当关系等违法违背道德的内容，否则这样的条款是无效的，整个赠与协议也可能因此受到影响。
从对方家庭关系角度
- 对方配偶主张权利情况
- 如果男方是用夫妻共同财产来购买车辆赠送给女方，男方的配偶是有权主张权利的。根据《民法典》规定，夫妻对共同财产，有平等的处理权。男方未经配偶同意，擅自将大额夫妻共同财产赠与他人，这种赠与行为可能会被认定为无效。
- 为了应对这种情况，在协议中可以要求男方提供证明车辆是其个人财产的证据，比如车辆是用男方婚前个人财产购买，或者男方与配偶之间有财产约定，该车辆属于男方个人财产等。如果无法证明是个人财产，那么男方的赠与行为可能面临被其配偶撤销的风险。
- 对方家庭纠纷影响情况
- 对方家庭内部可能会因为男方赠与车辆给女方而产生纠纷，比如男方配偶与男方发生争吵、闹离婚等。在这种情况下，男方可能会受到家庭压力而想要回车辆。为了减少这种风险，可以在协议中约定一些违约责任条款，比如如果男方因家庭原因要回车辆，需要向女方支付一定数额的违约金，以此来约束男方的行为。
协议示例条款参考
以下是一个简单的赠与协议示例条款（仅供参考，具体条款需要根据实际情况调整和完善）：
赠与协议
赠与人（甲方）：[男方姓名]，身份证号：[男方身份证号码]
受赠人（乙方）：[女方姓名]，身份证号：[女方身份证号码]
鉴于甲方自愿将车辆赠与乙方，经双方友好协商，达成如下协议：
- 赠与车辆信息：甲方将车牌号为[车牌号]，品牌型号为[车辆品牌型号]的车辆赠与乙方。
- 赠与条件：本赠与为无偿赠与，但乙方需在[具体时间]前完成车辆过户手续。同时，乙方需在[合理期限]内对甲方进行合理陪伴（此陪伴条件需符合公序良俗）。
- 权利义务：甲方保证该车辆为其个人财产，不存在任何权属纠纷。若因甲方原因导致车辆被第三方主张权利，甲方应承担全部责任并赔偿乙方因此遭受的损失。乙方在完成车辆过户后，享有车辆的所有权和使用权。
- 违约责任：若甲方违反本协议约定，擅自要回车辆，甲方应向乙方支付违约金[具体金额]元，并赔偿乙方因此遭受的全部损失。
甲方（签字/盖章）：__________________
日期：___年_月____日
乙方（签字/盖章）：__________________
日期：___年_月____日
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