在涉及机动车撞了横穿马路的自行车这一事故中，责任认定是一个需要细致分析并综合考虑多方面因素的过程。以下是对此类事故责任认定的详细解答：
一、责任认定的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门在认定事故责任时，会依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来进行划分。这一原则是整个责任认定过程的核心。
二、具体责任划分情形
机动车正常行驶且无违规行为
- 若机动车在行驶过程中严格遵守交通信号指示、限速要求等规定，而骑自行车者突然横穿马路且违反交通规则（如不走人行横道、闯红灯等），则骑自行车者通常会被认定为主要责任或全部责任。
机动车存在违规行为
- 如果机动车存在超速、酒驾、疲劳驾驶、违规变道等违法行为，即使骑自行车者横穿马路有一定过错，机动车一方的责任也可能会相应加重，甚至被认定为主要责任。具体责任比例需根据双方过错程度综合判断。
骑自行车者遵守交通规则
- 若骑自行车者在符合规定的地点（如人行横道）且按照交通信号指示正常横穿马路，而机动车因过错（如未注意观察路况、未及时刹车等）导致碰撞，则机动车一方应承担主要责任或全部责任。
骑自行车者横穿马路存在过错
- 如骑自行车者不走人行横道、非机动车道，随意横穿机动车道，或在无交通信号控制处未注意观察来车情况，则其自身存在过错，可能需承担相应责任。责任比例会根据双方过错程度进行划分。
特殊位置的责任划分
- 若事故发生在人行横道线上，且骑自行车者没有违反交通信号灯，则骑自行车者可能无责任，机动车负全责。若偏离人行横道线但无证据证明骑自行车者违反交通信号灯，机动车可能负主要责任，骑自行车者负次要责任。
三、其他考虑因素
- 不可抗力或意外事件：如地震、台风等自然灾害或突然出现的异物影响导致的碰撞，双方可能都不承担责任或根据具体情况分担责任。
- 天气与道路状况：恶劣天气（如雨雪、雾霾等）或道路状况不佳（如坑洼、湿滑等）也是公安机关交通管理部门在考虑责任划分时会纳入的因素。
四、处理流程与建议
- 立即报警并等待处理：事故发生后，应立即报警并等待交通警察的到来。期间可收集证据，如拍照、录像等，以便后续处理。
- 配合调查：交通警察到达后，会进行事故勘查和调查，当事人应积极配合，如实陈述事故经过。
- 及时救治：若涉及人员伤亡，应及时通知医疗机构进行救治，确保伤者得到及时有效的治疗。
- 协商或诉讼：责任认定后，当事人可根据责任划分进行协商处理。协商不成时，可向人民法院提起诉讼，通过法律途径解决纠纷。
综上所述，机动车撞了横穿马路的自行车的责任认定需综合考虑多个因素，包括当事人的行为、过错程度、交通规则遵守情况以及天气、道路状况等。在处理此类事故时，建议当事人保持冷静，积极配合调查，并寻求专业法律援助以维护自己的合法权益。