结论：越野车更换锰钢保险杠后出事故，保险是否赔偿需分情况讨论，主要取决于改装是否合法合规、是否及时通知保险公司以及事故原因等因素。以下是具体分析：

1. 改装合法合规且通知保险公司的情况
   • 如果车主更换锰钢保险杠的行为符合相关法律法规的要求，例如该保险杠通过了国家相关安全认证，没有改变车辆的基本性能和结构，不存在超标等违规情形，并且在更换后及时通知了保险公司，对保险合同进行了相应的变更登记。那么在这种情况下，当车辆发生事故时，保险公司通常会按照保险合同的约定进行赔偿。因为此时车辆的改装是在合法合规且保险公司知晓并认可的范围内，保险合同依然有效，保险公司需要承担相应的保险责任。
2. 改装不合法合规或未通知保险公司的情况
   • 改装不合法合规：若更换的锰钢保险杠不符合国家相关标准，比如其材质、尺寸、安装方式等存在违规，导致车辆的安全性、稳定性等受到影响，或者改变了车辆的原有性能和用途。这种情况下，车辆属于非法改装，根据保险合同的条款，保险公司可能会拒绝赔偿。因为非法改装增加了车辆发生事故的风险，违背了保险合同中关于车辆应保持合法合规状态的基本要求。
   • 未通知保险公司：即使改装是合法合规的，但如果车主在更换锰钢保险杠后没有及时通知保险公司，未对保险合同进行变更。那么在事故发生时，保险公司可能会以车辆状况与投保时不符为由，拒绝承担赔偿责任。因为保险公司在承保时是根据车辆当时的状况来确定保险费率和保险责任的，车辆改装后未通知保险公司，保险公司无法准确评估风险，从公平原则和合同约定出发，有权拒绝赔偿。
3. 事故原因与改装无关的情况
   • 如果事故的发生是由于第三方的原因，例如其他车辆的碰撞、自然灾害等，且车辆的改装（更换锰钢保险杠）与事故的发生没有直接的因果关系。在这种情况下，即使改装存在一些小的问题或者未通知保险公司，保险公司一般也会根据事故责任认定和保险合同的约定，对车辆的损失进行相应的赔偿。但前提是改装行为本身没有严重违反法律法规和保险合同的规定。

建议：为了避免在更换越野车保险杠后出现事故保险赔偿纠纷，车主在进行改装前应了解相关法律法规和保险合同的规定，确保改装合法合规；改装后及时通知保险公司，办理保险合同的变更手续。如果对保险赔偿问题存在疑问，可以直接向我咨询。