结论前置：经过法人允许的情况下刻章是否违法，并非一概而论，其合法性取决于是否遵循了公司内部决策流程、获得了必要授权，并通过正规渠道按照法定程序刻制。以下从不同情况进行分析：

1. 合法刻章的情形

   • 遵循正规程序：若法人代表按照公司内部的决策流程，经过必要的授权和审批，前往公安机关指定的正规刻章单位，依据法定手续刻制公司章，此行为是合法合规的。这是公司在正常经营活动中设立、变更印章的常见且被允许的操作。例如，公司因业务需要新增一个合同专用章，法人代表按照公司章程和内部管理制度，经过董事会或股东会决议，并到公安机关办理了相关审批手续后，前往指定刻章点刻制，这是完全合法的。
   • 紧急且必要的情况：在某些紧急且必要的情况下，如公司印章遗失或损坏，为不影响公司正常运营，法人代表在获得紧急授权后，按照法定程序刻制新章，也是合法的。但这种情况需要事后及时补办相关审批手续，并确保新章的合法性和安全性。

2. 违法刻章的情形

   • 未经授权私自刻章：若法人未经公司合法决策程序，擅自刻制公司章，特别是出于不正当目的（如合同诈骗、伪造文件骗取利益等），则构成违法行为，甚至可能触犯刑法。例如，法人代表未经公司同意，私自刻制公司公章，用于签署虚假合同，骗取对方财物，这种行为不仅违法，还可能构成犯罪。
   • 在非正规渠道刻章：即使法人有刻章的需求，但若未按规定到公安机关指定的地点刻章，而是通过非法途径私自刻制，同样属于违法行为。根据《中华人民共和国刑法》及《治安管理处罚法》，此类行为将受到法律的制裁，包括拘留、罚款乃至刑事责任。例如，法人代表为了节省费用或图方便，选择了一家非正规的刻章店刻制公司章，这种行为就是违法的，一旦被发现，将面临法律的严惩。

3. 法律后果与建议

   • 法律后果：私刻公章不仅违反法律法规，还可能给公司带来经济损失、不良社会影响以及信誉和形象的损害。私自刻章的人需承担法律责任，包括但不限于刑事处罚、民事赔偿等。根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条第二款的规定，伪造公司印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。
   • 建议：为避免法律风险，公司应严格遵守相关法律法规，通过正规途径申请和刻制公司印章。同时，公司应加强印章管理，设立专门的印章管理岗位，负责印章的保管、使用和登记等工作，确保印章的安全和完整。若发现有人私自刻制公司章或滥用公司章，应立即向公安机关报案，并追究相关人员的法律责任。

总结：经过法人允许的情况下刻章是否违法，取决于是否遵循了合法的决策流程和正规渠道。为避免法律风险，公司应严格遵守相关法律法规和内部管理制度，确保公司印章的合法性和安全性。若您在公司法务方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。