您提到的“开车等红绿灯起步时行人误入车道”的情况，虽然与直接逆行不完全一致，但核心问题都是关于在交通路口如何应对突发状况以确保安全。以下是我为您详细梳理的应对步骤和建议：
一、立即采取安全措施
紧急制动：一旦发现行人误入车道，首要任务是立即踩下刹车，尽可能迅速且平稳地停车，以避免与行人发生碰撞。
观察与判断：在停车的同时，迅速观察行人的动态以及周围其他车辆的情况，评估是否存在其他潜在的危险。
开启警示灯光：如果情况允许，开启危险报警闪光灯（双闪），以提醒其他车辆和行人注意您的车辆已经停车，并可能存在异常情况。
二、与行人沟通
保持冷静：在确保车辆已经安全停稳后，通过车窗或下车（在确保安全的前提下）与行人进行沟通，了解他们是否受伤，以及他们为何会误入车道。
提供帮助：如果行人受伤或需要帮助，立即拨打急救电话，并在可能的情况下提供初步的援助，如止血、安抚情绪等。
三、遵守交通规则与法律责任
不擅自移动车辆：在未确保行人安全且未得到交警指示前，不要擅自移动车辆，以免破坏事故现场或造成二次伤害。
配合调查：如果交警到达现场，积极配合他们的调查工作，提供真实、准确的信息和证据。
法律责任：虽然行人误入车道可能不是您的直接过错，但如果您在起步时未充分观察路况或未采取必要的预防措施，您可能仍需承担一定的法律责任。这取决于具体的交通法规和事故责任划分。
四、预防措施与建议
提高警惕性：在红绿灯路口起步时，务必提高警惕，仔细观察路况，特别是注意行人和非机动车的动态。
使用辅助设备：考虑使用行车记录仪等辅助设备，以便在发生类似情况时提供有力的证据。
参加交通安全教育：定期参加交通安全教育课程或学习相关交通法规，提高自己的交通安全意识和守法意识。
总结：开车等红绿灯起步时遇到行人误入车道，首要任务是确保行人和自己的安全，立即采取紧急制动措施，并与行人进行沟通提供帮助。同时，遵守交通规则，配合交警调查，并采取预防措施以减少类似情况的发生。希望这些建议能对您有所帮助。