发生绿灯时撞到人行道上的行人，需立即采取以下措施并承担相应法律责任，具体分析如下：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志。若行人受伤，需第一时间拨打120急救电话，同时拨打122报警，等待交警到场处理。切勿擅自移动车辆或破坏现场，否则可能影响事故责任认定。

2. 配合调查并如实陈述
   交警到场后，需如实说明事故经过（如绿灯通行、行人突然闯入等），并提交驾驶证、行驶证等证件。若现场有监控或目击者，可协助警方调取证据。注意：即使自认为无责，也需通过合法程序主张权利，而非与对方争执。

3. 责任划分的关键因素

   • 行人责任：若行人存在闯红灯、横穿马路未走人行横道等违法行为，可能承担主要责任。
     
   • 驾驶人责任：若驾驶人存在超速、未观察路况、未礼让行人等过错，即使绿灯通行也可能承担部分责任。
     
   • 特殊情形：若行人突然冲出导致驾驶人无法避让（俗称“鬼探头”），需结合具体证据判断责任比例。

4. 赔偿与保险理赔

   • 若驾驶人负全责或部分责任，需赔偿行人医疗费、误工费、护理费等损失。
     
   • 立即联系保险公司报案，并保留医疗票据、事故认定书等材料，以便后续理赔。
     
   • 提示：若对责任认定有异议，可在收到《道路交通事故责任认定书》后3日内申请复核。

5. 可能涉及的刑事责任
   若事故导致行人重伤或死亡，且驾驶人存在酒驾、毒驾、逃逸等严重违法行为，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。即使无主观过错，也可能因过失犯罪被追责。

建议：事故发生后保持冷静，优先救助伤者，全程配合调查。后续处理中，可携带事故认定书、保险合同等材料进一步咨询，我会根据具体细节为您分析责任比例及应对策略。