结论前置：无证驾驶拘留出来后，车辆能否取回取决于多种因素，包括车辆是否作为证据被扣留、车辆本身的合法性、是否处理完相关交通违法和事故等。在符合一定条件下，车辆是可以被取回的。
一、车辆取回的一般条件
车辆非违法犯罪证据且无其他扣押事由：
- 若车辆本身来源合法，不存在被盗抢等涉嫌违法犯罪的情况，且在该起无证驾驶事件中未被依法认定为需要作为证据进行扣押，同时也不存在未缴纳罚款、未处理交通事故赔偿等其他导致车辆被合法扣留的事由，则车辆可以在完成相关处罚程序后被取回。
完成法律程序与手续：
- 驾驶人需配合公安机关交通管理部门完成调查与处理，包括接受询问、提供必要的个人信息及车辆信息等。
- 确认违法行为及处理决定后，若需缴纳罚款或其他相关费用，驾驶人应按照法定程序完成缴纳。
- 缴纳罚款后，驾驶人、车主或车辆管理者需提供身份证明、扣留机动车的凭证以及机动车的合法证明（如行驶证、购车发票等），在规定时间内到车辆管理所提交申请领取机动车。根据《道路交通安全违法行为处理程序规定（2020年修订本）》第三十条，公安机关交通管理部门核实的时间不得超过十日；需要延长的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至十五日。核实时间自车辆驾驶人或者所有人、管理人提供被扣留车辆合法来历证明，补办相应手续，或者接受处理之日起计算。
二、影响车辆取回的特殊因素
车辆作为证据被依法扣押：
- 若无证驾驶引发了较为严重的交通事故，交警部门需要对车辆进行检验、鉴定以确定事故原因、责任划分等，此时车辆会作为重要证据被扣押，在调查和鉴定工作完成之前不能取回。
存在其他违法行为：
- 如果车辆还存在其他交通违法行为，如未按时年检、未购买交强险等，即使无证驾驶的处罚结束，车辆也可能因这些问题继续被扣留，直到相关问题得到解决。
驾驶资格问题：
- 即使缴纳了罚款并完成了车辆领取手续，如果驾驶人仍然不具备驾驶资格（即没有有效的驾驶证），则不能将车开走。只有具备驾驶资格的人才能合法驾驶车辆上路。
三、取车流程与注意事项
接受处罚：
- 无证驾驶违反《道路交通安全法》，需前往交警部门指定地点接受罚款等相应处罚。
提供相关证明材料：
- 提供车辆合法来源证明，如购车发票、车辆合格证等，以证实车辆归属。若车辆有保险，还需提供保险凭证。
办理取车手续：
- 完成处罚、备齐材料后，前往扣车地点填写取车申请表格。经工作人员审核确认无误后，即可办理交接手续取车。
其他注意事项：
- 不同地区在具体细节和要求上可能存在差异，建议提前与扣车的交警部门沟通了解准确信息。
- 车辆在被扣留期间可能产生停车费用等额外支出，需按规定缴纳。
总结与建议：无证驾驶是严重的违法行为，不仅可能导致车辆被扣留，还可能面临罚款、拘留等法律后果。因此，建议广大驾驶人务必遵守交通法规，合法驾驶。如果因无证驾驶导致车辆被扣留，应积极配合交警部门的工作，尽快处理完相关事宜以取回车辆。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。