在老人因车祸去世的情况下，谅解书的签署涉及多个方面，需要确保所有相关权益人的意愿得到体现。以下是对谅解书需要哪些人签字的详细解答：

首先，主要签字人员应为被害人的继承人或近亲属。由于被害人已经去世，无法亲自签署谅解书，因此需要由其继承人或近亲属来代表其表达是否谅解的意愿。这些人员通常包括配偶、子女、父母等直系亲属，他们在法律上享有代表死者处理相关事务的权利。

1. 配偶：作为被害人的最亲密伴侣，配偶在谅解书的签署上通常具有首要地位。

2. 子女：如果被害人有子女，他们也是重要的签字人员，因为子女与被害人有着直接的血缘关系。

3. 父母：作为被害人的直系长辈，父母同样有权参与谅解书的签署，表达他们的意愿。

除了上述直系亲属外，如果被害人还有其他近亲属，如兄弟姐妹等，且他们与被害人的关系较为密切，也可以考虑让他们参与签署。不过，在实际操作中，通常会优先由直系亲属签署，以确保谅解书的代表性和权威性。

另外，如果被害人或其继承人、近亲属因特殊原因无法亲自签署谅解书，他们可以委托他人代为签署。在这种情况下，需要出具正式的授权委托书，明确代理人的权限和范围。代理人应在授权范围内行事，并确保谅解书的真实性和合法性。

综上所述，老人车祸去世后，谅解书通常需要由被害人的继承人或近亲属（如配偶、子女、父母等）签署。如果无法亲自签署，可以委托他人代为签署，但需出具正式的授权委托书。希望这个解答能够帮助您更好地理解谅解书的签署流程和相关要求。